线控转向系统的转向盘力反馈控制策略研究探究.pdfVIP

第26卷第1期 计算机仿真 2009年1月 文章编号：1006—9348(2009)0l一0264—03 线控转向系统的转向盘力反馈控制策略研究 于蕾艳 (中国石油大学(华东)机电工程学院．山东东营257061) 摘要：线控转向系统取消了转向盘和转向轮之间的机械连接，因而可以根据车况主动提供路感，提高车辆的操纵稳定性。首 先研究了转向刚度力矩、由侧向加速度确定的转向盘回正力矩、由轮胎回正力矩确定的转向盘回正力矩、转向阻尼力矩等进 行转向盘力反馈的四种力矩。然后，研究了四种组合的转向盘力反馈控制策略及其进行双纽线试验、蛇行试验的性能。结 果表明，调整各种力反馈方案的相应参数可以获得低速时的转向轻便性和高速时的良好路感。 关键词：线控转向；转向盘力反馈；路感 中图分类号：U270．11文献标识码：A Wheel FeedbackControl SteeringTorque