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液压连续升降控制的策略与试验 潘柳萍，米智楠 （同济大学 机械电子工程研究所，上海 ） !F! ! ! !摘要运用数字控制理论建立了液压连续升降系统的数学模型#反映了新型提升器电液比例阀$ 液压 缸$ 传感系统在选定的控制算法下的动态性能%通过仿真得出了连续式液压提升器实现同步和连续运行的 可能性#并由台架试验得出了连续升降和双缸同步的位移曲线#试验结果证明了理论分析与试验结果的一 致性% !关键词液压连续升降器电液比例控制同步连续曲线 !中图分类号 !文献标识码 !文章编号 # $ ./0#$F 1 233%4 !#%23!2’