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11S7-1200的硬件-中华工控网.doc
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第1章 S7-1200的硬件与硬件组态
1.1 S7-1200的硬件
1.1.1 S7-1200的硬件结构
本书以西门子公司新一代的模块化小型PLC S7-1200为主要讲授对象。S7-1200主要由CPU模块(简称为CPU)、信号板、信号模块、通信模块和编程软件组成,各种模块安装在标准导轨上。S7-1200的硬件组成具有高度的灵活性,用户可以根据自身需求确定PLC的结构,系统扩展十分方便。
1.CPU模块
S7-1200的CPU模块(见图1-1)将微处理器、电源、数字量输入/输出电路、模拟量输入/输出电路、PROFINET以太网接口、高速运动控制功能组合到一个设计紧凑的外壳中。每块CPU内可以安装一块信号板(见图1-2),安装以后不会改变CPU的外形和体积。
微处理器相当于人的大脑和心脏,它不断地采集输入信号,执行用户程序,刷新系统的输出,存储器用来储存程序和数据。
S7-1200集成的PROFINET接口用于与编程计算机、HMI(人机界面)、其他PLC或其他设备通信。此外它还通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通信。
图1-1 S7-1200 PLC 图1-2 安装信号板
2.信号模块
输入(Input)模块和输出(Output)模块简称为I/O模块,数字量(又称为开关量)输入模块和数字量输出模块简称为DI模块和DQ模块,模拟量输入模块和模拟量输出模块简称为AI模块和AQ模块,它们统称为信号模块,简称为SM。
信号模块安装在CPU模块的右边,扩展能力最强的CPU可以扩展8个信号模块,以增加数字量和模拟量输入、输出点。
信号模块是系统的眼、耳、手、脚,是联系外部现场设备和CPU的桥梁。输入模块用来接收和采集输入信号,数字量输入模块用来接收从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等来的数字量输入信号。模拟量输入模块用来接收电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流、电压信号,或者直接接收热电阻、热电偶提供的温度信号。
数字量输出模块用来控制接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示装置和报警装置等输出设备,模拟量输出模块用来控制电动调节阀、变频器等执行器。
CPU模块内部的工作电压一般是DC 5V,而PLC的外部输入/输出信号电压一般较高,例如DC 24V或AC 220V。从外部引入的尖峰电压和干扰噪声可能损坏CPU中的元器件,或使PLC不能正常工作。在信号模块中,用光耦合器、光敏晶闸管、小型继电器等器件来隔离PLC的内部电路和外部的输入、输出电路。信号模块除了传递信号外,还有电平转换与隔离的作用。
3.通信模块
通信模块安装在CPU模块的左边,最多可以添加3块通信模块,可以使用点对点通信模块、PROFIBUS模块、工业远程通信模块、AS-i接口模块和IO-Link模块。
4.SIMATIC HMI精简系列面板
与S7-1200配套的第二代精简面板的64K色高分辨率宽屏显示器的尺寸有4.3in、7in、9in和12in这4种,支持垂直安装,用TIA博途中的WinCC组态。它们有一个RS-422/RS-485接口或一个RJ45以太网接口,还有一个USB 2.0接口。USB接口可连接键盘、鼠标或条形码扫描仪,可用优盘实现数据记录。
5.编程软件
TIA是Totally Integrated Automation(全集成自动化)的简称,TIA博途(TIA Portal)是西门子自动化的全新工程设计软件平台。S7-1200用TIA博途中的STEP 7 Basic(基本版)或STEP 7 Professional(专业版)编程。
1.1.2 CPU模块
1.CPU的共性
1)可以使用梯形图(LAD)、函数块图(FDB)和结构化控制语言(SCL)这3种编程语言。布尔运算指令、字传送指令和浮点数数学运算指令的执行速度分别为0.08μs/指令、1.7μs/和2.3μs/指令。
2)S7-1200集成了最大150KB(B是字节的缩写)的工作存储器、最大4MB的装载存储器和10KB的掉电保持存储器。CPU 1211C和CPU 1212C的位存储器(M)为4096B,其他CPU为8192B。可以用可选的SIMATIC存储卡扩展存储器的容量和更新PLC的固件。还可以用存储卡将程序传输到其他CPU。
3)过程映像输入、过程映像输出各1024B。集成的数字量输入电路的输入类型为漏型/源型,电压额定值为DC 24V,输入电流为4mA。1状态允许的最小电压/电流为DC 15V/2.5mA,0状态允许的最大电压/电流为DC 5V/1mA。输入延迟时间可以组态为0.1μs~20ms,有脉冲捕获功能
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