多模态自适应模糊控制在污水处理系统中的应用研究 控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

多模态自适应模糊控制 在污水处理系统中的应用研究 重庆大学硕士学位论文 学生姓名：俞伟胜 指导教师：姚加飞 副教授 专 业：控制理论与控制工程 学科门类：工 学 重庆大学电气工程学院 二 OO 八年五月 Application Research of Muti-mode Adaptive Fuzzy Control in Wastewater Treatment system A Thesis Submitted to Chongqing University in Partial Fulfillment of the Requirement for the Degree of Master of Engineering By Yu Wei Sheng Supervisor: Associate Prof. Yao Jiafei Major: Control Theory and Control Engineering College of Electrical Engineering of Chongqing University, Chongqing, China May 2008 重庆大 重庆大学硕士学位论文 中文摘要 I I 摘 要 本文的研究工作以重庆市某活性污泥污水处理厂为背景展开。活性污泥污水 处理法是世界各国普遍采用的一种污水处理的生物方法，它的原理是利用污泥中 微生物的生命活动来清除污水中的污染物质。由于输入水质水量的剧烈变化，以 及微生物生长的复杂性，使得该过程具有多变量、非线性、强耦合、大滞后和不 确定性等特点，这导致了其过程控制自动化水平的相对落后。为保证处理过程运 行良好和提高出水质量，开发和研究新型的控制策略，已经成为污水控制工程领 域的重要课题。进行污水处理过程的智能控制研究，不仅可以强化和充实智能控 制的理论和应用范围，而且有助于丰富和发展控制理论与方法，可以为非线性、 大滞后的复杂系统控制问题提供新的理论方法。 本文针对活性污泥法污水处理过程控制中存在的问题，在深入分析前人研究 成果的基础上，作了如下几方面工作： 首先，在分析活性污泥污水处理系统的内在机理基础上，从活性污泥污水处 理系统的实际情况出发，建立了反映溶解氧、活性污泥和底物之间内在关系的数 学模型，并利用 MATLAB 搭建了系统的仿真平台； 其次，分析了模糊控制系统的原理和设计步骤，论述了模糊 PI 控制器及其常 见结构，以此为基础，结合活性污泥法污水厂溶解氧控制的特点，设计了基于采 用 S 函数实现比例因子自整定的自适应模糊控制器； 最后，针对常规 PID 控制对污水处理溶解氧控制无法获得满意的控制性能， 结合了 Bang-Bang 控制、比例控制、模糊控制和 PI 控制几种控制方式的优点， 提出了应用于溶解氧控制的多模态自适应模糊控制的控制方案，并进行了仿真验 证，证明了该控制方案具有良好的跟踪性和鲁棒性，可以实现溶解氧随进水条件 变化的高精度控制，便于灵活调整最优曝气量，实现污水厂节能降耗的目的。 论文将多模态控制策略与模糊控制应用于活性污泥污水处理过程中，无论在 学术研究方面，还是在工程应用方面，都具有一定的借鉴意义。 关键词：污水处理，多模态，模糊控制，自适应，溶解氧 重庆大 重庆大学硕士学位论文 英文摘要 II II ABSTRACT This thesis has been carried out based on the control system of a sewage treatment factory of Chongqing. Activated sludge wastewater treatment is one kind of biology method, which is used widely in the world. The principle of activated sludge process is consuming the pollutant in wastewater by microorganisms’ metabolism. Due to the violent change of influent and the complexity of microorganisms’ growth, the activated sludge processes have characteristics of muti-variables, strong coupling, high non-linearity, big lag and indetermination, which result in laggard automation of wastewater treatment