多端柔性直流输电控制系统的研究-电力系统及其自动化专业论文.docxVIP

A Dissertation Submitted to Shanghai Jiao Tong University For the Master Degree Research on the Controller for VSC- Multi-Terminal HVDC Author: Wu Junhong Major: Power System and Its Automation Supervisor: Ph.D Ai Qian School of Electronic Information and Electrical Engineering Shanghai Jiao Tong University Shanghai, P.R. China December 2009 第 第 I 页 多端柔性直流输电的控制系统研究 摘要 基于相控换流器(PCC)传统直流输电技术在上世纪 60 年代以后 发展得相当迅速。虽然它在未来电力系统中仍有很大的发展空间，但 是传统直流输电有许多技术方面的缺陷，例如换流器产生的谐波次数 低、容量大；换流站投资大；不能向小容量交流系统及不含旋转电机 的负荷供电；换流器吸收较多的无功功率等。然而，20 世纪 90 年代 以来 , 新型电力电子器件及控制技术的快速发展为高压直流输电 HVDC 中采用以全控型器件为基础的电压源型换流器 VSC（Voltage Source Converter）提供了可能。传统高压直流输电一般只用于远距离 大容量输电，现在以电压源型 换流器为基础的新型直流输 电 VSC-HVDC 的经济容量已经扩展到数百兆瓦。它不仅可以用于常规 的交流电网连接以及远距离输电，而且可以同时改善所联交流电网的 电能质量，甚至还可以连接无源网络，向孤岛系统供电。 然而轻型直流输电系统一旦其中一个 VSC 故障退出， VSC-HVDC 系统将处于瘫痪状态。而基于 VSC 的多端直流输电系统 VSC-MTDC（VSC- Multi-Terminal HVDC）在运行灵活性，可靠性等 方面比两端系统（VSC-HVDC）更具有技术优势，它在分布式发电、 可再生能源发电、中/低压输配电、电力市场等领域将具有广阔的应 用前景。然而，VSC-MTDC 目前仍处于理论研究和模拟实验阶段， 本文重点针对 VSC-MTDC 的控制系统进行了研究，并分别在有无通 讯的条件下设计了相应的控制策略，最后探讨了 VSC-MTDC 在风电 场中的应用。 VSC-MTDC 是两端系统 VSC-HVDC 的扩展，而 VSC（Voltage Source Converter）则是构成 VSC-HVDC （或 VSC-MTDC）的基础， 第 第 II 页 因此本文首先详细分析了 VSC 的数学模型，研究了其适用于轻型直 流输电的拓扑结构以及控制方法，且详细分析了不同拓扑结构对 VSC 输出电能质量的影响。并以两端系统 VSC-HVDC 为基础，详细分析 了现有控制策略的优劣，且在已有研究的基础上，提出了针对不同目 标的控制策略。 对于 VSC-MTDC 的控制，目前提出的控制方式可以分为有无通 讯两大类。带通讯的控制方式主要有主从控制方式，它需要上层控制 器的协调；无通讯的控制方式没有上层控制器，主要有基于直流电压 偏差控制的多点直流电压控制方式、带电压下降特性的控制方式等。 本文在无通讯条件下，提出了多点直流电压控制策略。 然而，无通讯模式虽然结构简单，但始终因为缺少上层控制器的 协调，无法最终保证系统在故障或者大扰动情况下的稳定以及最优控 制。可是上层控制器的计算速度以及它与 VSC 本地控制器的通讯延 时却限制了传统主从控制方式在长距离输电以及复杂系统中的应用。 本文将日渐成熟的 Multi Agent System（MAS）应用于 VSC-MTDC 的控制系统，不但提高了计算速度而且降低了对通讯速度的要求。同 时本文详细分析了 MAS 的协调控制策略，它能够有效地对各 VSC 进 行协调控制，保证 VSC-MTDC 系统高效稳定的运行。 本文最后探讨了 VSC-MTDC 在大型风电场中的应用，并根据风 电输出不稳定的特点，引入储能装置，研究了适用于风电场并网的控 制策略，它有助于提高风电的输出效率，降低风电波动对电网的影响。 关键词：电压源型换流器（VSC）；多端高压直流输电；多 Agent 系 统(MAS)；协调控制；风电场 第 第 PAGE IV 页 Research on the Controller for VSC- Multi-Terminal HVDC ABSTRACT The traditional PCC (Phase Change Converter) based H