多级控制网络数据传输的实时性分析-计算机应用技术专业论文.docxVIP

PAGE PAGE VIII 插图清单 图 1- 1 井下轨道运输监控系统整体框图 4 图 2- 1 时分 CAN 的时间窗口结构 12 图 2- 2 时间轴平均分区法 13 图 2- 3 基于 CAN 总线的系统模型 19 图 3- 1 IEEE802.1p 的帧结构 26 图 3- 2 交换机内部排队序列 28 图 3- 3 两种算法对周期信息调度的比较 30 图 4- 1 CAN-以太网互联 37 图 4- 2 以太网向 CAN 发送数据 37 图 4- 3 CAN 向以太网发送数据 38 图 4- 4 以太网接口电路 39 图 4- 5 CAN 的片选电路 39 图 4- 6 电平转换电路 39 图 4- 7 CAN 控制器电路 40 图 4- 8 CAN 收发器电路 40 图 4- 9 网关的系统流程图 41 表格清单 表 2- 1 节点信息时间特性表 19 表 2- 2 消息最坏响应时间表（单位：ms） 20 表 3- 1 任务时间特性表 29 表 3- 2 任务松弛度表 29 表 3- 3 任务的时间参数 33 表 3- 4 未采用混合调度算法下的实验结果 33 表 3- 5 各任务的最大升级时间 34 表 3- 6 采用混合调度算法下的实验结果 34 II II 独 创 性 声 明 本 人声明 所呈 交的学 位论 文是本 人在 导师指 导下 进行的 研究 工作及 取得 的研究 成果。 据我所知，除了文中特别加以标志和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰 写 过的研 究成 果 ，也 不 包 含为获 得 合肥 工业大 学 或其 他教育 机构 的学位 或证 书而 使 用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说 明并表示谢意。 学位论文作者签字： 签字日期： 学位论文版权使用授权书 本学位论文 作者完全了 解 合肥工 业大学 有关保留、使用学位论文的规定，有权 保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅或借阅。本人 授权 合肥工业大学 可以将学位 论文的全部 或部分论文 内容编入有 关数据库进行 检 索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后适用本授权书） 学位论文者签名： 导师签名： 签字日期： 签字日期： 学位论文作者毕业后去向： 工作单位： 电 话： 通讯地址： 邮 编： PAGE PAGE 10 第一章 绪论 1.1 课题的提出与背景 随着计算机网络技术的快速发展以及计算机控制技术的广泛应用，集散控 制系统在工业自动化领域也已经得到了广泛的应用，工业界将向自动化和网络 化方向发展，这已经成为不可逆转的趋势。但是，工业现场设备之间采用的是 模拟量进行通信，因而难以实现设备间及设备与外部系统之间的实时通信。现 场总线把每一个单个的控制设备看做是挂载在总线上的一个网络节点，各个节 点之间可以交换信息，从而形成了一种全分布式控制系统。现场总线的应用不 仅节省了开销而且提高了系统的可靠性，使自控设备与系统步入了信息网络的 行列，也为其进一步发展开拓了更为广阔的领域。现场总线上传输的数据帧都 具有自己的特点：数据帧短、实时性能强、可靠性高，这是因为现场总线属于 具有总线型结构的局域网，受到外界环境的干扰比较多，带有很强的突发性。 20 世纪 80 年代，得益于微型计算机，特别是嵌入式系统的飞速发展，现 场总线技术才开始形成和发展并在短时间内出现了好几种现场总线技术，并得 到了广泛的推广应用，显示出现场总线强大的生命力。目前，市场上主要流行 的总线有以下几种：基金会现场总线、CAN、DeviceNet、ProfiBus 和 Flexray 总线等，每一种总线的侧重点不一样，因此它们的应用领域也不尽相同。 (1)基金会现场总线-FF（Foundation Fieldbus） 基金会现场总线的前身是 ISP 协议和 WordFIP 协议。迫于用户的压力，1994 年 9 月这两大集团合并，成立了现场总线基金会，主要致力于开发出统一的现 场总线标准。目前，基金会现场总线在过程自动化领域已经取得了广泛的支持， 并具有良好的发展前景。基金会现场总线技术的主要内容包括 FF 通讯协议， 用于完成通讯协议的通讯协议栈 (Communication Stack)，DDL 设备描述语言以 及设备描述字典，用于实现工程量转换等应用功能的工程块，实现系统调度、 管理、组态等功能的系统软件以及构筑网络系统、集成自动化系统的系统集成 技术。 基金会现场总线有低速和高速两种通讯速率，通讯速率越高，传输距离越 短。低速的通讯速率为 31.