多普勒计程仪测试平台的设计与实现-水声工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 分类号： 密级： ＵＤＣ： 编号： 工学硕士学位论文 多普勒计程仪测试平台的设计与实现 硕士研究生 ：王 冠 指导教师 ：张殿伦 教授 学位级别 ：工学硕士 学科、专业 ：水声工程 所在单位 ：水声工程学院 论文提交日期：2014 年 2 月 27 日 论文答辩日期：2014 年 3 月 15 日 学位授予单位：哈尔滨工程大学 Classified Index: U.D.C: A Dissertation for Degree of M.Eng The Design and Implementation of Doppler Velocity Log Test Platform Candidate: Wang guan Supervisor: Prof. Zhang Dianlun Academic Degree Applied for: Master of Engineering Specialty: Underwater Acoustics Engineering Date of Submission: Feb. 27,2014 Date of Oral Examination: Mar. 15,2014 University: Harbin Engineering University 哈尔滨工程大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下由作者本人独立完成的。有 关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注明 引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的 研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明 的法律结果由本人承担。 作者（签字）： 日期： 年 月 日 哈尔滨工程大学 学位论文授权使用声明 本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校攻读学位期间论文工作 的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送 交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进 行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文，可以公布论文的 全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一 署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。 本论文（□在授予学位后即可 □在授予学位 12 个月后 □解密后）由哈尔滨工程 大学送交有关部门进行保存、汇编等。 作者（签字）： 导师（签字）： 日期： 年 月 日 年 月 日 多普勒计程仪测试平台的设计与实现 摘 要 多普勒计程仪是一种目前在舰船和潜艇中广泛使用的且可以较为精密的用来测速 和计算航程的导航仪器。在实航实验中对计程仪进行测试的成本高、操作复杂、工作量 大，制约了计程仪的发展。通过使用 LabWindows/CVI 显控软件，利用 NI PCI-6733 采 集卡、NI PCI-6133 采集卡，本文设计了一套多普勒计程仪测试平台，包括多普勒计程 仪整机测试器、多普勒计程仪单板测试器、CAN 接收软件，在实验室条件下对计程仪 进行测试。 多普勒计程仪整机测试器针对实验室条件下测试要求，可以模拟回波信号，由 NI PCI-6733 采集卡发给计程仪进行解算。通过对水深，纵向、横向速度，信号幅度等参数 的设置，分别对底、对流生成不同的模拟信号，通过计程仪解算后，会在导航系统软件 上显示实时信息，可以通过其观测计程仪的实时状态。多普勒计程仪单板测试器可以对 计程仪发射板、接收板和数字板进行测试，由 NI PCI-6733 采集卡提供测试输入信号， 再通过 NI PCI-6133 采集卡采集输出信号并分析处理，测试计程仪单板性能。CAN 接收 软件利用 CAN 总线与船上 CAN 网络进行通讯，获取船航行时的工作状态，并且可以对 计程仪工作时的信息进行分析，了解长时间使用时的工作状态，对计程仪的精度进行验 证。 最后，通过联机调试，证明实验室条件下测试平台正常运行，能满足计程仪测试的 要求，并且能保证较高的精度。 关键词：多普勒计程仪；LabWindows/CVI；CAN 总线；测试 哈尔滨工程大学硕士学位论文 多普勒计程仪测试平台的设计与实现 ABSTRACT Doppler Velocity Log (DVL) is a precise and widespread used navigation equipment in ships and submarines used for calculating speed and range. The high cost, complex operation, much w