多普勒计程仪数字信号处理硬件的改进设计与实现-水声工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 分类号： 密级： U D C ： 编号： 工学硕士学位论文 多普勒计程仪数字信号处理硬件 的改进设计与实现 硕士研究生 ：罗 生 指 导 教 师 ：张殿伦 教授 学 位 级 别 ：工学硕士 学科、专业 ：水声工程 所 在 单 位 ：水声工程学院 论文提交日期 ：2014 年 2 月 27 日 论文答辩日期 ：2014 年 3 月 16 日 学位授予单位 ：哈尔滨工程大学 Classified Index: U.D.C: A Dissertation for the Degree of M.Eng The Improved Design and Implementation of Digital Signal Processing Hardware of DVL Candidate: Luo Sheng Supervisor: Prof. Zhang Dianlun Academic Degree Applied for: Master of Engineering Specialty: Underwater Acoustic Engineering Date of Submission: Feb, 27, 2014 Date of Oral Examination: Mar, 16 2014 University: Harbin Engineering University 哈尔滨工程大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成 的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除 文中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品 成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本 人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 作者（签字）： 日期： 年 月 日 哈尔滨工程大学 学位论文授权使用声明 本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校攻读学位期间论文 工作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门 或机构送交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入 有关数据库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文， 可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论 文一律注明作者第一署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声 明。 本论文（□在授予学位后即可□在授予学位 12 个月后□解密后）由哈尔滨工程大 学送交有关部门进行保存、汇编等。 作者（签字）： 导师（签字）： 日期： 年 月 日 年 月 日 多普勒计程仪数字信号处理硬件的改进设计与实现 摘 要 多普勒计程仪是一种被广泛应用于船舶导航、测速的高精度仪器。船舶航速的测量 主要是对对底速度和对流速度的测量，而多普勒计程仪在测量这两种速度方面都具有很 大的优势，相控阵多普勒计程仪又能从原理上自动的进行声速补偿。 本文是以多普勒测速原理为理论依据，根据实际应用中的需要完成相控阵多普勒计 程仪数字信号处理硬件部分的改进设计。为了满足用户需要还设计了一种与数字信号处 理硬件相配套的数据采集存储系统，用来对海底反射的回波信号进行采集存储。 硬件方面主要以 TI 公司的定点、低功耗 DSP 为核心处理器件，数字信号处理硬件 中选用三片 DSP，以一主两从的工作模式，即有各自分工又协调统一的完成系统控制、 信号采集和频偏解算、程序在线更新等预期功能。数据采集存储电路同样以一片 DSP 为核心器件，搭配外围设备完成对目标回波信号的采集和存储到 CF 卡的工作。 系统软件主要是在硬件平台上，设计相应的软件程序，完成在线更新程序、采集存 储程序、逻辑控制程序以及在线更新显控界面的设计。DSP 程序采用 C 语言和汇编语言 混合方式编程，使程序在运行时更加快速高效。程序的模块化设计，使系统的工作模式 更加多样化，也使程序具有更强的可移植性和可读性。 通过在实验室环境下对系统的整体测试，验证硬件设备和软件程序的可行性和匹配 性，测试结果证明所设计的硬件系统能够准确稳定的满足设计需要，达到了预期目标。 关键词：多普勒计程仪；在线更新；数据采集存储；TMS320VC5509A 哈尔滨工程大学硕士学位论文 多普勒计程仪数字信号处理硬件的改进设计与实现 ABSTRACT Doppler Velocity log is a kind of high-precision equipment which is widely used in marine navigating and velocity measuring. The measurement of