对预应力混凝土连续梁桥施工控制技术若干问题的研究-桥梁与隧道工程专业论文.docxVIP

西安建筑科技大学硕士论文 50 年代初，在第 一座现代斜拉桥 Stromsund 桥的施工过程中 ，已经开始实时 地调整索力。 20世纪 80年代初，在日本修建夜野预应力混凝土连续梁桥时 ，就开 始观测桥梁结构应力、各阶段挠度等参数，然后对现场所测参数进行分析处理， 最终将控制结果反馈到现场施工中去。 20 世纪 80 年代后期，日本 在修建 bichby 斜拉桥和 Yokohama 海湾斜拉桥时， 开始利用计算机联网传输技术建 立一个索力调 整的自动监控系统。 国外在桥梁施工监控技术方面的研究和应用起步较早 ，控制方法 已从人工测 量、分析与预报 ，发展到自动监控、分析预报和计算机自动控制。但 是由于影响 桥梁施工的因素实在太多、太复杂，同时跨径越来越大的桥梁也对桥梁施工控制 提出了更高的要求，国外对控制技术的研究还在继续。 1.3.2 国内研究现状 与国外同行相比，我国对现代桥梁施 工监控技术的研究起步较晚 。80 年代后 期，我国的桥梁工作者 开始用计算机辅助桥梁施工， 1982 年建成的上海柳港大桥 首次采用现代工程控制的基本思想，有效地进行了主梁挠度和索塔水平位移的施 工控制。开始时的桥梁控制技术主要应用于斜拉桥，直到 90年代中后期，才慢慢 应用于其它桥型。 现阶段桥梁施工控制研究 工作的主要问题是:实际应用桥梁施 工控制理论的 工程不多、监测手段和设备落后、预测精度不高、现阶段施工控制理论还比较初 级、没有一套完整的以规范形式存在的施 工控制体系。 肩负赶超发达国家的任务，我国科研 工作者们任重道远。 1.4 本文的研究内容和目的 本文利用桥梁博士、经验公式和灰色系统对杭州石大快速路·同协路变截面箱 梁桥进行了桥梁线形和内力的全程施工控制。本论文的主要研究内容和目的如下 : (1) 以现代控制论中的自适应控制理论为基础 ，阐述桥梁施工控制系统所采用 的控制理论、结构分析方法 、参数采集方法、参数分析处理方法、参数调整方法 和施工预测的过程 。 。)根据石大快速路·同协路变截面箱梁桥的设讨 文件进行了桥梁结构模型的 模拟，给出了三条理论曲线(设计线形、 目标线形和预拱度曲线)，提交施工监控计 算成果。这是整个施 工控制的基本理论成果。 西安建筑科技大学硕士论文 (3)线形控制:根据施工各阶段高程测 量数据进行与理论计算值对比分析，对 设计参数进行识别，调整理论模型参数，并对立模标高进行调整，使桥梁线形 。达 到设计要求。这是整个桥梁施 工控制的重点和核心内容。 (4)施工控制中理论计算是建 立在理想状态 上的分析，但是在实际施 工中 ，结 构的实际状态并不 与理想状态吻合，它们存 在一定的误差 。虽然这种误差已经根 据经验公式对预测结果进行修正，但效果还是不佳 ，因此笔者在不断修改施工模 型和应用经验公式的基础 上，运用灰色系统理论对桥梁施工过程进行预测。 (5)应力控制:在施工阶段对应力进行监测，确保桥梁结构施 工安全.并通过对 应力的主要设计参数进行识别，使得应 力能反映其真实情况。由 于通过传感元件 测得的应力是累计应 力 ，将其与理论计算结果进行对比分析，可以确定结构是否 安全。但应力的影响 因素比较多，而且比较复杂，从而应力误差比较大，因此选 择合理的方法和理论计算来分析应力是施 工控制的关键。 3 cl 西安建筑科技大学硕士论文 第 2 章桥梁施工控制系统 在桥梁的建造过程中有两个难点 :一是桥梁的设计必须符合安全、美观、经 济的需要; 二是成桥状态必须满足设计要求。桥梁施工本身就是一个系统 工程， 施工过程中桥跨结构的安全和成桥状态符合设计要求是上述系统运行所要达到的 目标，为满足现代桥梁建设需要，以现代控制论为理论基础，对桥梁施工控制理 论的研究工作非常必要。 2.1 现代控制理论 (1) 控制理论根据其产生与发展的过程，大可以分为 三个阶段 :古典控制理论 、 现代控制理论、智能控制理论。 (1)古典控制理论:经过 20 世纪 60 年代以前漫长时间的积累发展起来的控 制理论。它的主要研究对象是单输入单输出的单变 量系统，其数学模型主要采用 传递函数，系统的动态性能主要取决于传递函数所对应的零点与极点的分布情况， 系统的分析与综合主要采用频率法，属于频域分析的范畴。 (2) 现代控制理论: 20 世纪 60 年代以后发展起来的控制理论。它的主要研 究对象是多输入、多输出的多变量系统，其数学模型主要采用状态方程，系统的 动态性能主要取决与状态方程的解，系统地分析与综合主要采用状态空间分析法， 属于时域分析的范畴。 (3)智能控制理论: 20 世纪 70 年代以后发展起来的控制理论。宫的主要特 点是:母系统中包含若干子系统，各系统各 自采集信息并分析处理，通过母体电 脑协调