盾构刀盘驱动三级行星齿轮系统动力学分析-机械设计及理论专业论文.docxVIP

重庆大学硕士学位 重庆大学硕士学位论文 英文摘要 are given in the basis of the response analysis of the system dynamics differential equations and these factors are calculated. The influence of the system parameters, such as the input speed, the support stiffness of planetary gears, and time-varying meshing stiffness, systematic errors, to the load sharing characteristics of the system are analyzed later. Keywords ： Shield machine, main reduction gears ， planetary gear transmission, dynamics III 重庆大学硕士学位论 重庆大学硕士学位论文 目 录 IV IV 目 录 中文摘要I 英文摘要 II HYPERLINK \l _bookmark0 1 绪 论 1 HYPERLINK \l _bookmark1 1.1 课题背景及研究目的和意义 1 HYPERLINK \l _bookmark4 1.2 盾构技术的研究现状 1 HYPERLINK \l _bookmark5 1.2.1 国外盾构技术研究现状 2 HYPERLINK \l _bookmark6 1.2.2 国内盾构技术研究现状 3 HYPERLINK \l _bookmark7 1.3 行星齿轮系统动力学研究现状 4 HYPERLINK \l _bookmark11 1.4 主要研究内容 6 HYPERLINK \l _bookmark12 2 三级行星齿轮传动系统动力学模型 9 HYPERLINK \l _bookmark13 2.1 引言 9 HYPERLINK \l _bookmark14 2.2 齿轮系统动力学基础 9 HYPERLINK \l _bookmark15 2.2.1 齿轮系统的动态激励 10 HYPERLINK \l _bookmark16 2.2.2 齿轮系统动力学模型的类型 10 HYPERLINK \l _bookmark17 2.3 系统运动微分方程 11 HYPERLINK \l _bookmark18 2.3.1 动力学分析模型 11 HYPERLINK \l _bookmark22 2.3.2 多级行星齿轮系统坐标系的构建 13 HYPERLINK \l _bookmark26 2.3.2 各级相互作用构件的弹性变形分析 14 HYPERLINK \l _bookmark29 2.3.3 系统平移-扭转耦合动力学微分方程 16 HYPERLINK \l _bookmark30 2.4 系统参数分析 19 HYPERLINK \l _bookmark31 2.4.1 时变啮合刚度 19 HYPERLINK \l _bookmark38 2.4.2 系统的综合啮合误差 22 HYPERLINK \l _bookmark39 2.4.3 系统阻尼系数的计算 23 HYPERLINK \l _bookmark40 2.5 小结 23 HYPERLINK \l _bookmark41 3 系统固有特性及动态响应分析 24 HYPERLINK \l _bookmark42 3.1 引言 24 HYPERLINK \l _bookmark43 3.2 系统的固有特性分析 24 HYPERLINK \l _bookmark44 3.2.1 固有频率及振型的计算方法 24 HYPERLINK \l _bookmark49 3.2.2 系统的固有频率及振型分析 25 HYPERLINK \l _bookmark56 3.3 系统动态响应计算分析 30 HYPERLINK \l _bookmark57 3.2.1 系统动力学方程求解方法 30 V V HYPERLINK \l _bookmark61 3.2.2 数值积分初值计算 33 HYPERLINK \l _bookmark62 3.2.3 行星齿轮系统静态变形 33 HYPERLINK \l _bookmark64 3.2.3 系统的动力学响应 34 HYPERLINK \