单绕组磁悬浮开关磁阻电机无径向位移传感器控制.PDFVIP

20 13 年 8 月 电 工 技 术 学 报 Vol.28 No. 8 第28 卷第 8 期 TRAN SACTION S OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Aug. 20 13 单绕组磁悬浮开关磁阻电机无径向位移传感器 控制 1 2 1 1 项倩雯 孙玉坤 嵇小辅 张新华 （1. 江苏大学电气信息工程学院 镇江 2 120 13 2. 南京工程学院电力工程学院 南京 2 11167） 摘要 为实现单绕组磁悬浮开关磁阻电机的高性 径向位移自检测，研究一种基于自适应相 关向量机的无径向位移传感器控制策略。基于相关向量机回归理论，将电机在有位移传感器运行 条件下获得的磁链、电流、转角和位移作为样本数据，通过对样本数据的训练与学习，构建电机 转子径向位移的非 性相关向量机预测模型。针对电机不同运行状态下的样本特性，提出了优化 相关向量机模型参数的自适应算法，以进一步提高预测模型的泛化 力和估计精度。针对三相 12/ 8 极实验样机，设计闭环控制系统，开展相关的仿真和实验研究。结果表明所设计控制策略在 仿真和实验条件下均 正确地估计出单绕组磁悬浮开关磁阻电机的转子径向位移，且实时性较好、 预测精度较高。 关键词：单绕组 磁悬浮开关磁阻电机 相关向量机 自适应算法 无位移传感器 中图分类 ：TM30 1 Radial Displacement Sensorless Control for Single-Winding Bearingless Switched Reluctance Motors X iang Qianwen 1 Sun Yukun2 J i X iaof u1 Zhang X inhua1 （1. Jingsu University Zhenj iang 2 120 13 China 2. Nanj ing Instiute of Technology Nanj ing 2 11167 China ） Abstract To realize the radial displacement self-sensing of the single winding bearingless switched reluctance motors(SWBSRM), a new method of the rotor radial displacement sensorless control is put forward in this paper, which is based on the adaptive relevance vector machine. The motors’ flux-linkage, current, rotor position and rotor radial displacement obtained from the system with sensors are chosen as the sample data, and then the predict models of rotor radial displacement are built by training the relevance vector machine with these sample data. For purpose of meeting the sample characters in the different operation conditions and improving