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用串口通信编程与使用modbus协议的设备进行通信 ModbusSimulator是本文档开发示例DemoModbus使用的一个仿真程序，它模拟一个标准的MODBUS设备。ModbusSimulator采用标准MODBUS通信协议。 Modbus网络是一个工业通讯系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过共用线路或局部专用线路连接而成。系统构成既包括硬件，亦包括软件。可应用于各种数据采集和过程监控。表B-1是Modbus的功能码定义。 表B-1 Modbus 功 能 码 功能码 名称 作用 01 读取线圈状态 取得一组逻辑线圈的当前状态（ON/OFF）。 02 读取输入状态 取得一组开关输入的当前状态（ON/OFF）。 03 读取保持寄存器 在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值。 04 读取输入寄存器 在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值。 05 强置单线圈 强置一个逻辑线圈的通断状态。 　 表B-1 Modbus 功 能 码（续） 06 预置单寄存器 把具体二进制值装入一个保持寄存器。 07 读取异常状态 取得8个内部线圈的通断状态，这8个线圈的地址由控制器决定，用户逻辑可将这些线圈定义，以说明从机状态，短报文适宜于迅速读取状态。 08 回送诊断校验 把诊断校验报文送从机，以对通讯处理进行评鉴。 09 编程（只用于484） 使主机模拟编程器作用，修改PC从机逻辑。 10 控询（只用于484） 可使主机与一台正在执行长程序任务从机通讯，定其探询该从机是否已完成其操作任务，仅在含有功能码9的报文发送后，本功能码才得发送。 11 读取事件计数 可使主机发出单询问，并随即判定操作是否成功，尤其是在该命令或其应答产生通讯错误时。 12 读取通讯事件记录 可使主机检索每台从机的Modbus事务处理通讯事件记录。如果某项事务处理未完成，记录会给出有关错误。 13 编程（184/384 484 584） 可使主机模拟编程器功能，修改PC从机逻辑。 14 探询（184/384 484 584） 可使主机与正在执行长程序任务的从机通讯，定期控询该从机是束已完成其程序操作，仅在含有功能13的报文发送后，本功能码才得发送。 15 强置多线圈 强置一串连续逻辑线圈的通断。 16 预置多寄存器 把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器。 17 报告从机标识 可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态。 18 编程（884和Micro 84） 可使主机模拟编程功能，修改PC状态逻辑。 19 重置通讯链路 发生非可修正错误后，使从机复位于已知状态。可重置顺序字节。 20 读取通用参数（584L） 显示扩展存储器文件中的数据信息。 21 写入通用参数（584L） 把通用参数写入扩展存储器文件，或修改之。 22-64 保留作扩展功能备用 　 65-72 保留以备用户功能所用 留作用户功能的扩展编码。 73-119 非法功能 　 120-127 保留 留作内部作用。 128-255 保留 用于异常应答。 　 Modbus网络只有一个主机，所有通讯都由它发出。网络可支持247个之多的远程从属控制器，但实际所支持的从机数要由所用通讯设备决定。采用这个系统，各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。表B-2是Modbus各功能码对应的数据；类型。 　 表B-2 Modbus功能码与数据类型对应表 　 代码 功 能 数 据 类 型 01 读 位 02 读 位 03 读 整型，字符型，状态字，浮点型 04 读 整型，状态字，浮点型 05 写 位 06 写 整型，字符型，状态字，浮点型 08 N/A 重复“回路反馈”信息 15 写 位 16 写 整型，字符型，状态字，浮点型 17 读 字符型 　 　 Modbus的传输方式 在Modbus系统中有两种传输模式可选择。这两种模式与从机PC通讯的能力是同等的。选择时应视所用Modbus主机而定。每个Modbus系统只能使用一种模式，不允许两种模式混用。一种模式是ASCII（美国信息交换码），另一种模式是RTU（远程终端设备）。这两种模式的定义见表B-3。 表B-3 ASCII和RTU传输模式的特性 特性 ASCII（7位） RTU（8位） 编码系统 十六进制（使用ASCII可打印字符：0——9，A——F） 二进