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高等院校
机械设计课程设计
计算说明书
目 录
设计任务书……………………………………………………1
传动方案的拟定及说明………………………………………2
电动机的选择…………………………………………………2
计算传动装置的运动和动力参数……………………………2
传动件的设计计算……………………………………………3
减速箱箱体结构………………………………………………10
轴的设计计算…………………………………………………13
滚动轴承的选择及计算………………………………………10
键联接的选择及校核计算……………………………………21
联轴器的选择…………………………………………………22
减速器附件的选择……………………………………………22
润滑与密封……………………………………………………23
设计小结………………………………………………………24
参考资料目录…………………………………………………24
传动方案的拟定及说明
由题目所知传动机构类型为:展开式二级圆柱齿轮减速器。故只要对本传动机构进行分析论证。
本传动机构的特点是:减速器横向尺寸较大,结构较复杂,由于不对称布置,震动大,对刚度要求较高。
电动机的选择
电动机类型和结构的选择
因为本传动的工作状况是:空载起动,工作有轻震、单向旋转。所以选用常用的封闭式Y系列的电动机。
电动机容量的选择
工作机所需功率Pw
Pw=Fv/1000ηw 其中ηw=0.98得Pw=1.98KW
电动机的输出功率
Pd=Pw/ηa
ηa=η联轴器η轴承η高速齿η轴承η低速齿η轴承η联轴器η轴承=0.86
Pd=2.3KW
3. 电动机型号的确定
由机械设计课程设计(机械工业出版社)表19-1查出电动机型号为Y100L 2—4,其额定功率为3kW,满载转速ne=1420r/min。基本符合题目所需的要求。
计算传动装置的运动和动力参数
传动装置的总传动比及其分配
计算总传动比
由电动机的满载转速ne和工作机主动轴转速nw可确定传动装置应有的总传动比为:
Ia=ne/nw
nw=v/2πr =58r/min
ia=1420/58=24.48
合理分配各级传动比
由于减速箱是展开式布置,所以i1=(1.1~1.5)i2。
所以取 i1=5.85,取i2=4.18
各轴转速、输入功率、输入转矩
项 目
电动机轴
高速轴I
中间轴II
低速轴III
工作轴
转速(r/min)
1420
1420
242.74
58.07
58.07
功率(kW)
2.3
2.28
2.19
2.10
2.06
转矩(N·m)
15.47
15.31
86.16
343.36
338.78
传动比
1
1
5.85
4.18
1
传动件设计计算
高速级
选精度等级、材料及齿数
材料及热处理;
选择小齿轮材料为45Cr(调质),硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240HBS,二者材料硬度差为40HBS。
精度等级选用7级精度;
试选小齿轮齿数z1=21,大齿轮齿数z2=123;
选取螺旋角。初选螺旋角β=14°
按齿面接触强度设计
因为低速级的载荷大于高速级的载荷,所以通过低速级的数据进行计算
按式(10—21)试算,即
dt≥
确定公式内的各计算数值
试选Kt=1.6
由机械设计(高等教育出版社)图10-30选取区域系数ZH=2.433
由表10-7选取尺宽系数φd=1
由图10-26查得εα1=0.76,εα2=0.87,则εα=εα1+εα2=1.63
由表10-6查得材料的弹性影响系数ZE=189.8
由图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限σHlim1=600MPa;大齿轮的解除疲劳强度极限σHlim2=550MPa;
由式10-13计算应力循环次数
N1=60n1jLh=60×1420×1×(1×8×365×5)=1.244×10e9
N2=N1/5.85=2.126×10e8
由图10-19查得接触疲劳寿命系数KHN1=0.98;KHN2=0.98
计算接触疲劳许用应力
取失效概率为1%,安全系数S=1,由式(10-12)得
[σH]1==0.98×600MPa=588MPa
[σH]2==0.98×550MPa=539MPa
[σH]=[σH]1+[σH]2/2=563.5MPa
计算
试算小齿轮分度圆直径d1t
d1t≥
==36.45
计算圆周速度
v===1.83m/s
计算齿宽b及模数mnt
b=φdd1t=1×36.45mm=36.45mm
mnt===1.786
h=2.25mnt=2.25×1.786m
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