基于灰度矩的CCD图像亚像素边缘检测算法研究.PDF

第30 卷第6 期 光 学 技 术 Vol. 30 No. 6 　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　 2 0 0 4 年 1 1 月 OPTICAL TECHN IQU E Nov. 　2004 ( ) 文章编号 : 2004 　　 基于灰度矩的 CCD 图像亚像素边缘检测算法研究 张永宏 , 胡德金 , 张凯 , 徐俊杰 (上海交通大学 机械与动力工程学院 , 上海 　200030) 摘 　要 : 根据灰度矩算子在目标成像前后的矩不变特性 ,利用 Tabatabai 等人提出的前三阶灰度矩建立了亚像素边 缘检测算法的完备数学模型。通过实验对该算法的有效性和检测精度进行了研究 ,给出了工件的实测尺寸对比结果。 实验表明 :基于灰度矩算子的亚像素边缘检测算法比传统算子具有更高的检测定位精度 ,可满足图像目标高精度实时在 线测量的要求。 关 键 词 : 灰度矩 ; 亚像素 ; 边缘检测 ; 阶跃边缘 ; 归一化 中图分类号: TP391. 4 　　　文献标识码 : A Gray moment operators for subpixel edge detection on CCD images ZHANG Yonghong , HU Dejin , ZHANG Kai , XU J unjie ( School of Mechanical and Power Engineering , Shanghai Jiaotong University , Shanghai 　200030 , China) Abstract : The gray moment operator ’s invariant characteristics for target imaging fore and after are introduced. According to this characteristic and Tabatabai’s first three sample gray moments , a closed mathematical model of subpixel edge detection operator is founded. An application of the proposed edge operator as an edge detector is provided , the validity and detecting pre cision are studied and the comparison results of parts are also given. The experiments show that the gray moment operator has higher detecting precision than traditional operators and the proposed method is very effective for realtime online measure ments. Key words : gray moment ; subpixel ; edge detection ; step edge ; normalization 本文详细介绍了该算法的基本原理 ,并建立了灰度