直流电机调速交流电机调速一.PPT

运动控制系统 授课老师：李新德 Email：xindeli@seu.edu.cn Tel自我介绍 主要研究兴趣： 智能信息融合 智能机器人 机器视觉 人机交互等 上课基本要求 上课不允许迟到早退，看报纸，听MP3，玩手机，吃东西，睡觉，看与上课无关的书…..。 有事需提前请假，每个人只有三次请假机会,代假无效，无故旷课一次即失去考试机会。 不允许前面几排座位空着。 课堂认真听讲、积极回答问题；课后按时完成作业。 为什么讲这门课？ 调速系统的概念 调速系统的分类 调速系统的发展 调速系统的应用 调速系统的概念 调速系统的分类 调速系统的发展历史 调速系统的发展趋势 调速系统的发展趋势 1）高频化 ??在功率驱动装置中，低频半控器件（晶闸管）在中小功率范围里将被高频全控器件（大功率晶体管）所代替。 ??优越性：1）可以提高系统性能； 2）可以改善电网功率因数。 调速系统的发展趋势 2）网络化 适应自动化系统发展的需要： 调速系统的发展趋势 3）交流化 以节能为目的：改原来交流不调速为交流调速； 以减少维护为目的：改直流调速为交流调速； 原直流调速达不到的领域：大功率、高压、高速 场合应用交流调速系统。 调速系统的发展趋势 随着现代控制理论和智能控制理论在交流传动领域应用十分活跃，在控制量（如磁链、速度、转矩