轮轨接触力学5-2017-医学课件.ppt

happy happy 温泽峰，赵鑫 西南交通大学 牵引动力国家重点实验室 只够1小时讲，再加点内容。 * 一 轮轨接触动力力学的研究内容与对象二 轮轨接触几何关系和滚动接触蠕滑率三 Hertz接触理论（法向解开创工作）四 Carter二维滚动接触理论（切向解开创工作）五 Vermeulen-Johnson无自旋三维滚动接触理论六 Kalker线性蠕滑理论七 沈氏理论八 Kalker简化理论九 Kalker三维弹性体非Hertz滚动接触理论十 轮轨黏着问题研究简介 十一 三维弹塑性滚动接触有限元建模简介 十二 轮轨接触载荷与伤损研究简介 十三 快速接触算法开发 十四 接触问题杂谈 十五 轮轨试验台简介 * Nor Tan G Contact at one point Contact at an area due to elasticity Pressure (Nor) Surface shear stress (Tan) 1). 法向接触：接触斑形状、大小及法向应力分布 Hertz接触理论：第一个法向接触解（1882） 2). 切向接触：基于法向解，求摩擦力分布（大小、方向） Carter——第一个求解切向滚动接触（1926） * Concentrated contact 线弹性力学，小应变假设 集中力作用下应力应变场 椭圆形接触斑 椭球形应力分布 接触斑半长、最大应力 无限半空间假设 二次曲面 积分 P载荷，A、B几何参数 * 基于赫兹解（二次曲面、无限半空间、线弹性材料、相对狭小的椭圆接触斑、椭球应力分布等等）； 二维简化（平面应变问题），库伦摩擦定律，摩擦系数恒定； 方形接触斑内存在方形粘着区，应力为两个椭圆分布相减； 稳态滚动。 * By J.J. Kalker Generalization of Galin’s Theorem Mathematical Programming Theory Cattaneo Mindlin Duvaut-Lions 支持性、基础性理论 K K K K K K K J J Prof. J.J. Kalker,1933-2006 * 1）可解析的滚动接触理论 Carter ? V-J, Strip theories； V-J把Carter拓展至3D，无法考虑Spin； J 提出自旋概念，被K线性理论采用； 沈氏理论，小自旋 2）数值滚动接触解理论 K简化理论FASTSIM K精确理论CONTACT By J.J. Kalker 自旋！！！ * Kalker工作的直接基础； 可用来导出Hertz理论、Cattaneo shift解和V-J理论。 By J.J. Kalker * 滚动接触数值解建模数学基础； 控制方程和边界条件?虚功原理变成等效积分弱形式?最小位能原理、最小余能原理，将原问题转化为等效形式的变分问题。 By J.J. Kalker * 推导了接触问题的变分不等式（基于虚功原理）。 被Kalker用于数值求解摩擦接触问题。 By J.J. Kalker * By J.J. Kalker Hertz接触的no-slip问题 切向力作用下的切向解 旋转趋势下的切向解 * By J.J. Kalker V-J Strip theories； Johnson自旋理论； Kalker 线性理论； 沈氏理论。 * a) Vermeulen-Johnson理论模型（无自旋三维滚动接触理论模型） 1958年，Johnson扩展Carter二维滚动接触理论到三维弹性球滚动接触——第一个三维解； 1964年，Vermeulen和Johnson又将上述研究推广到椭圆斑的接触情形，接触区中粘着区和滑动区的划分仍按Carter的研究思路。 Carter * V-J非线性蠕滑率/力定律为 为规格化的纵横向蠕滑率 为V-J蠕滑系数 Vermeulen-Johnson理论与其实验值的比较 英国Hobbs（1967）用Kalker的蠕滑系数代替V-J的蠕滑系数 * 当蠕滑率很小时，上式按Taylor级数展开，取一阶线性项： 分量形式 V-J线性蠕滑率/力定律 * 值得注意，V—J理论没有考虑滚动物体的自旋效应。事实上许多滚动接触问题的自旋运动是存在的，如轮轨滚动接触、轴承滚珠或滚子的运动等，物体间的自旋运动是不可避免的，它不仅影响接触斑上总的横向蠕滑力，而且对接触斑表面产生疲劳破坏作用。 此外，V—J理论对接触区中粘滑区的划分有不完善之处。如下图有线条的阴影部分划分为滑动区是错误的，是因为在这个区域里，用V—J理论确定的滑动方向和切向力方向一致，这违背了摩