李醒飞-第5版-测控电路 第7章 信号细分与辨向电路.pptxVIP

信号细分与辨向电路;信号细分与辨向电路;激光干涉仪 ;光栅测量装置 ;感应同步器 ;什么是辨向？ 辨向：辨别机构的移动方向 ;为了辨向常需要两路信号 ;;信号细分与辨向电路;7.1 直传式细分电路;7.1.1 四细分辨向电路;辨向：如果A′出现在B为负的半周期，则A滞后于B，正向运动；如果A′出现在B为正的半周期，则A超前于B，反向运动。;正向：A?出现在B为负的半周期B ?出现在A为正的半周期A?出现在B为正的半周期B ?出现在A为负的半周期;;;7.1.2 电阻链细分;电阻链五倍频细分电路 ;2017/2/23; ; ;7.1.3 计算机量化细分;1、4、5、8卦限 ;1 2 3 4 5 6 7 8;信号细分与辨向电路;;;Uj Ud Uc DG1 DG2 Ux Fx; Ud;相对相位基准和移相脉冲门 ;Ux=0: DF正常二分频;测量速度 由于在一个载波周期仅有一次比相，动态测量时（指在部件移动过程中就要读出它的位移），为使测量速度引起的???差不超过一个细分脉冲当量，就要求在一个载波周期内相位角的变化不超过一个细分脉冲当量，即 静态测量时（指移动部件停止运动后才读数），尽管在传感器位移时会发生超过一个脉冲当量的误差，但是，一旦传感器在测量位置停下，经过一段时间，就能读得合乎精度要求的测量数据。 ;;测量速度 传感器反向运动时，Ud 超前于Uj，相对相位基准停止进脉冲，θd-θj多大，Ux脉宽就多宽，使相对相位基准少进相应的脉冲数，使Ud后延，直到达到θd=θj。故反向运动时系统有很强的跟踪能力。 正向运动:Ud滞后于Uj，相对相位基准在Ux=1期间以加倍的速度进脉冲，使Ud赶Uj，由于进脉冲速度加倍，使Ud提前跳变成低电平，这使Ux为低电平，停止增加脉冲，结果使相位差减小一半。 在Ux=1期间以加倍的速度进脉冲，只用一半的时间就提前翻转，一个周期内只能使?? ＝?j-?d减小至?? /2。第二周期又产生??，相位差扩大为(??/2)+??，经跟踪留下(??/2+??)/2；第三周期又产生??，经跟踪留下??+(??/2+??)/2；最终相位差扩大为;;;2、鉴幅器;3、函数电压发生器;;为进一步减少抽头，180?的相位角先按?=18?等分为10份，再把18?按?=1.8?等分为10份，则可写出?d＝A?＋B?。A、B为0???9的整数。可写出 因为B?=(0～9)?1.8?=0?～16.2?，cosB?=1～0.963。正余弦励磁电压同时增大不影响平衡位置，故可近似取 ;3、函数电压发生器;3、函数电压发生器;DG1;b) 反向运动波形;5、测量速度;7.2.3 脉冲调宽型幅值跟踪细分;;对称波 n为偶数时: n为奇数数: ;;2、原理;;4、测量速度;7.2.4频率跟踪细分——锁相倍频细分;相位比较器;* 感谢聆听*