以过约束配置为基础的悬架导向机构创新设计.PDF

２０１６年 １１月 机 械 科 学 与 技 术 Ｎｏｖｅｍｂｅｒ ２０１６ 第３５卷 第 １１期 Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｆｏｒ Ａｅｒｏｓｐａｃｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｖｏｌ．３５ Ｎｏ．１１ ＤＯＩ：１０．１３４３３／ｊ．ｃｎｋｉ．１００３⁃８７２８．２０１６．１１０２ 以过约束配置为基础的悬架导向机构创新设计 １ ２，３ １ １ １ 罗玉宝 ，黄勇刚 ，秦伟 ，张伟 ，耿庆松 （１．重庆大学 机械工程学院，重庆　 ４０００３０；２重庆工商大学 机械工程学院，重庆　 ４０００６７） 摘要：以机构学中的拓扑图表示方法为基础，分析了常用独立悬架导向机构的拓扑构造特性。 依据导向 机构的设计需求和限制条件以及机构的过约束特性，以导向运动自由度为目标，构造出一类基本回路数 为３的新型独立悬架导向机构的拓扑图，并对其进行了功能结构化设计。 在此基础上，运用螺旋理论分 析了一种新型导向机构的自由度与过约束特性，根据悬架导向机构的设计需求及空间限制，利用ＡＤＭＡＳ 软件对这种新型导向机构进行虚拟样机建模，并进行了运动学特性仿真分析。 分析结果表明，设计出的 新型导向机构满足悬架基本性能要求，间接验证了此设计方法的有效性和可行性。 关键词：导向机构；拓扑图；过约束配置；运动学分析；创新设计 中图分类号：Ｕ４６１１　 　 　 文献标识码：Ａ　 　 　 文章编号：１００３⁃８７２８（２０１６）１１⁃１６４５⁃０７ Ｉｎｎｏｖａｔｉｖｅ Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ Ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ Ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ Ｇｕｉｄｉｎｇ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ Ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ Ｏｖｅｒ⁃ｃｏｎｓｔｒａｉｎｔ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ １ ２，３ １ １ １ Ｌｕｏ Ｙｕｂａｏ ，Ｈｕａｎｇ Ｙｏｎｇｇａｎｇ ，Ｑｉｎ Ｗｅｉ ，Ｚｈａｎｇ Ｗｅｉ ，Ｇｅｎｇ Ｑｉｎｇｓｏｎｇ （１． Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００３，Ｃｈｉｎａ； ２． Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ａｎｄ Ｂｕｓｉｎｅｓｓ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００６７，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｔｏｐｏｌｏｇｉｃａｌ ｇｒａｐｈ ｉｎ ｔｈｅｏｒｙ ｏｆ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ， ｔｈｅ ｔｏｐｏｌｏｇｉｃａｌ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆ ｃｏｍｍｏｎ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ ｇｕｉｄｉｎｇ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｗｅｒｅ ａｎａｌｙｚｅｄ． Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ ａｎｄ ｔｈｅ ｏｖｅｒ⁃ ｃｏｎｓｔｒａｉｎｔ ｆｅａｔｕｒｅｓ ｏｆ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｆｒｅｅｄｏｍ ｏｆ ｍｏｖｅｍｅｎｔ ｆｏｒ ｔｈｅ ｔａｒｇｅｔ，ｔｈｅ ｔｙｐｅ ｓｙｎｔｈｅｓｉｓ ｏｆ ａ ｃｌａｓｓ ｏｆ ｔｈｒｅｅ ｌｏｏｐｓ ｋｉｎｅｍａｔｉｃ ｃｈａｉｎｓ ｆｏｒ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ ｇｕｉｄｉｎｇ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｗａｓ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄ ｔｏ ｏｂｔａｉｎ ｔｈｅ ｒｅｑｕｉｒｅｄ ｍｏｂｉｌｉｔｙ． Ｔｈｅｎ ｔｈｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒａｌ ｏｆ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ ｍｅｃｈａｎｉｓｍｗａｓｃａｒｒｉｅｄ ｏｕｔ． Ｂａｓｅｄ ｏｎｔｈｅ ａｂｏｖｅｒｅｓｕｌｔｓ，ｂｙ ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｓｃｒｅｗ ｔｈｅｏｒｙ， ｔｈｅ ｄｅｇｒｅｅ ｏｆ ｆｒｅｅｄｏｍ ａｎｄ ｏｖｅｒ⁃ｃｏｎｓｔｒａｉｎｔ ｆｅａｔｕｒｅ