基于气缸的主动恒力输出装置设计-光学精密工程.PDF

第 卷 第 期 光学精密工程 棽椂 暋 棾 暋暋 斨旓旍棶棽椂暋斘旓棶棾 暋暋暋暋暋暋斚 旚旈斻旙斸旑斾斝旘斿斻旈旙旈旓旑斉旑旈旑斿斿旘旈旑 暋 暋暋暋暋 年 月 旔 旂 旂 棽棸棻椄 棾 暋 暋 暋 斖斸旘棶棽棸棻椄 文章编号 棬 棭 暋棻棸棸棿灢椆棽棿斬棽棸棻椄棸棾灢棸椂棿棸灢棸椃 基于气缸的主动恒力输出装置设计 棻灣 棽 棻 棾 棻 棳 棳 棳 棳 梁世盛 魏晓阳 祁 佩 黄顺舟 王 力 暋 暋 棬 棳 椈 棳 椈 棻棶上海航天设备制造总厂 上海 棽棸棸棽棿棸棽棶上海卫星工程研究所 上海 棽棸棸棽棿棸 棳 棭 棾棶上海航天工艺与装备工程技术研究中心 上海 棽棸棸棽棿椀 椇 暍 暍 暍 棳 摘要 针对精密装配 搬运 工件表面修刮或磨削 抛光和擦洗等行业对设备主动柔顺能力的迫切需求 设计了一种基于 暎 棳 棬 暍 暍 棭 气缸的主动恒力输出装置 对照设计目标 对所用的器件 包括比例压力调节器 气缸 导轨和压力传感器等 进行针对 棳 棳 棳 性选型 并设计针对压力传感器微弱信号的调理电路 增强其信号的准确性和抗干扰能力 同时设计数据采集处理板对 棳 棳 暎 整体系统进行控制 完成对力输出的闭环控制 并通过 斠斢棿椄椀通讯接收上位机命令和上传采集数据 最后通过大量动 棳 棳 棳 静态压力的测试实验表明该设备在整个量程内 其输出力误差在暲棾斘以内 响应时间在 棾棸棸旐旙以内 输出力不小于 棳 暎 暎 棽棸棸斘性能满足设计目标 该设备的研制成功为主动力控制系统的设计研究开辟了新的思路 椇 椈 椈 椈 椈 关 键 词 力感知 力控制 比例压力调节器 数据采集 暋 暋 斠斢棿椄椀 中图分类号椇 文献标识码椇 椇 棷 斣斝棽棾暋暋 斄暋暋斾旓旈棻棸棶棾椃椄椄斚斝斉棶棽棸棻椄棽椂棸棾棶棸椂棿棸 斈斿旙旈旑旓旀斸斻旚旈旜斿斻旓旑旙旚斸旑旚旓旛旚旛旚斾斿旜旈斻斿斺斸旙斿斾旓旑斻旍旈旑斾斿旘 旂 旔 旟 棻灣 棽 棻 棾 棻 斕斏斄斘斍斢旇旈灢旙旇斿旑