伺服执行机构测试仪的设计跟实现.pdfVIP

第八届工业仪表与自动化学术会议 伺服执行机构测试仪的设计与实现 廖俊峰 潘菊初 （上海新华控制技术（集团）有限公司 研发中心，上海 201108） 摘 要：本文设计的伺服执行机构测试仪，以嵌入式工控板为控制核心，采用自主研发的 IO 模块，配以触摸屏 作为人机界面，在WinCE 和EVC4.0、VC6.0 下开发控制软件。该测试仪可以按照一定的实验方法和控制策略对伺 服执行机构中的伺服阀、电磁阀进行控制，并对相应的被测量进行数据采集、记录和处理，从而完成伺服执行机 构的主要特性参数、特性曲线的测试实验。该测试仪已经得到实际应用。 关键词：液压执行机构 测试仪 嵌入式 数据采集 自动控制 0 引言 液压系统以其独特的优点，已成为现代自动化大型设备的关键组成部分之一。为了提高液压 系统的可靠性和易维护性，迫切需要一台能对液压系统的流量、压力、温度、位移等参数进行综 合测试和数据处理的测试仪[1、2]。此外，针对具体被测系统的特点和测试要求，还需要对测试仪 进行专门的定制。 本文的伺服执行机构测试仪主要针对电液伺服执行机构的阀门特性测试而开发研制的。在测 试实验中，测试仪要按照一定的实验方法和控制策略对伺服执行机构中的伺服阀、电磁阀进行控 制，并对阀门的位移、油温、压力、行程开关状态等模拟量和开关量进行数据采集、记录与处理。 测试系统由供油油站、测试仪、LVDT 传感器和被测伺服执行机构组成，如图 1 所示。 油站 供油 控制 响应 测试仪 伺服执行机构 传感器 图 1 伺服执行机构测试系统原理框图 测试实验完全在软件的控制下完成，具有很高的灵活性，可根据实际工程应用的情况和客户 需求的变化而修改实验流程。在当前软件版本下，可完成的测试实验有： ① 阀门快关实验，可获得阀门快关特性曲线和快关时间； ② 伺服阀的手动控制和 PID 整定，可获得伺服阀的零点、死区范围、PID控制参数； ③ 阀门的滞环实验，可获得阀门的滞环曲线和最大滞环误差。 1 硬件框架及其配置 测试仪在硬件框架设计上采用主从结构，如图 2 所示。采用艾讯 SBC84500 嵌入式工控板作 为控制核心，在其强大的运算能力和丰富的硬件资源的基础上进行编程，可以完成复杂而灵活的 算法运算、程序控制、通信等功能。触摸屏提供良好的人机界面，可实时显示操作界面和测试结 1 第八届工业仪表与自动化学术会议 果，并接受用户的触摸操作输入。此外，测试仪提供一个 10M 以太网接口，使得用户可以在上位 PC 机上（通常是笔记本电脑）更为方便地对测试仪操作和处理、存储实验数据。 本测试仪采用完全自主研发的 IO 模块，按类型可分为模拟输出 AO 模块、模拟输入 AI模块， 数字输出 DO模块和数字输入 DI 模块。该 IO 模块具有以下特点： 上位P C 机 以太网 按键 触摸屏 显示 嵌入式工控板 RS485 ，Modbus AO 模块 AI 模块 DO 模块 DI 模块 电流放大模块 LVDT