基于机器视觉的无人机着陆技术讲义资料.pptVIP

“基于气囊和图像识别的小型 无人飞行器主动着陆系统”;2.圆拱形气囊;3.自动着陆系统构成;3.1 软件算法;符号说明;3.1.1 基于颜色的气囊检测;3.1.2 基于图像矩的气囊检测;where are the ith and jth order normalized moments with regard to horizontal axis and vertical axis ,respectively;;3.1.3 地理位置算法;;Fig shows a geolocation result obtained from a test flight ;3.1.4 直接反馈视觉伺服;;;3.2 实验平台组成;试验平台参数;硬件架构;无线收发系统;4、试验结果;;试验结果1;试验结果2;4次试验的飞行轨迹;机载摄像头与地面摄像头拍摄对比;阶段1;阶段2;阶段3;阶段4;Result; 谢谢