3机电一体化技术(伺服系统)第三章-(精选·公开·课件).pptVIP

3.1 步进电动机驱动及其控制 2. 步进电动机的工作原理 步距角及步距精度 步进电动机定子绕组通电状态每变一次，转子转过的角度，常用数控机床为0.5~3°，步距角小，加工精度高 步距精度指理论步距角与实际步距角之差，以分表示。主要是由步进电机齿距制造误差、定子和转子间气隙不均匀、各相电磁转矩不均匀造成的。 启动频率与惯频特性 运行频率与矩频特性 MOV P1,@R0 INC R0 MOV A,R0 CJNE A,#5DH,RE1 MOV R0,55H RE1: RETI //主程序 MOV R0,55H 55H: DB 0EEH,0CCH,0DDH,99H,0BBH,33H,77H,66H 单电压驱动及其改进 5. 步进电动机自动升降速控制 由于步进电机转子本身惯量大，尤其带了负载后，启动频率将会大大下降。为使步进电机能在较高的频率下工作，可对其升降速度进行控制，使脉冲信号能按一定的规律升频和降频。 直流永磁无刷电机 矢量控制 见自编教材，自行看书 如图，则在t1~t2时间内，VT1、VT2均饱和导通，+80V的电源经VT1、VT2管加到电机绕组L上，使其电流迅速上升，当时间达到t2， VT2截止，电机绕组电流由+12V经VT1维持，此时电机电流下降到额定值，直到t3 ， VT1截止，绕组电流经高压源E1，地，E2，V2放电，下降到零。