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f0389 常问问题 dcc在s120以跟simotion中的执行任务周期
DCC 在 S120 以及 S imotion 中的执行任务周期
DCC runtime group in S120 and Simotion
Single FAQ Edition (2009 年 08 月)
关键词 DCC, Sinamics, Simotion, 执行周期
Key Words DCC, Sinamics, Simotion, runtime group
IADT Service Support 7
在用 Starter 对 S120 进行调试时，当我们插入一个 DCC 程序，在 CFC 的DCC 编辑器中，自动
为新建的 DCC 创建了一个执行周期组(runtime group),当然我们还可以在编辑器中插入多个
执行周期组。如下图所示：
然后我们可以通过在 DCC 程序右键程序里去设置 DCC 程序的执行周期，由下图所示，我们可
以看出在S120 中，DCC 的执行周期是以参数 r21002 为时间单位的倍数。当然也可以通过参
数 P21001[0,,9]来定义。
但在 Simotion 中，定义方式完全不同，在 DCC 编辑器中存在五个任务执行周期 T1,,,T5，默
认的新程序是存放在 T2 执行任务周期内，当然可以更换。
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那么 T1 到 T5 的时间周期在哪里定义呢？其与系统的执行任务对应关系如下。 即 T1 的执行
周期与 Servo 周期是一致的。T2 的执行周期与 IPO 一致等。
Task in the DCC editor Execution level Task
T1 Servo servoDcc
T2 IPO ipoDcc
T3 IPO_2 IpoDcc_2
T4 DccAux dccAux
T5 DccAux_2 dccAux_2
在 Scout 软件中，可以通过右击 Simotion 控制器的方式选择 “set system cycle clocks”
共同设置，如下图。
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链接
/WW/llisapi.dll?func=cslib.csinfolang=ensi
teid=csiusaktprim=0extranet=standardviewreg=WWobjidreeLang=
en
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