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柔性制造系统的加工系统 典型的FMS一般由三个子系统组成: 数控加工设备在FMS中的配置有互替形式（并联）、互补形式（串联）和混合形式（并串联）三种 FMS的加工系统设备 加工中心 : 无轨小车AGV(运载式机器人) * 加工中心与普通数控镗床和数控铣床的区别之处，主要在于它附有和自动换刀装置 加工中心的自动换刀装置 : 加工中心中最为常见的换料装置是托盘交换器 车削加工中心 数控组合机床数控组合机床 我国为满足工业发展的需要，制定了“镗铣类整体数控工具系统”标准（按汉语拼音，简称为TSG工具系统）和“镗铣类模块式数控工具系统”标准（简称为TMG工具系统），它们都采用GB10944—89（JT系列刀柄）为标准刀柄。 托盘：它是FMS加工系统中的重要配套件 目前使用的组合夹具有两种基本类型，即槽系组合夹具和孔系组合夹具 加工过程监控 图12是利用振动、温度和切削力传感器监控车削加工过程的实验例，监控对象为刀具与机床或工件的碰撞、刀具磨损和破损，其中碰撞直接纳入机床的反馈控制。 图15是FMS加工状态检测系统的应用例 *