现代控制理论2018部分习题参考教学讲义.pptVIP

现代控制理论2010部分习题参考 9-15 差分方程 写出可控标准型，求u(k)=1时系统响应，y(0)=0;y(1)=1 解： 现代控制理论2010部分习题参考 解：能控标准型 9-20 设状态可控，求a的 取值 a可取任意值 现代控制理论2010部分习题参考 解：能观标准型 9-20 设状态可控，求a的 取值 现代控制理论2010部分习题参考 解：能观性判别阵 9-22可控性判断 第四章 作业（习题） 9-32 附加题 设非线性系统的状态方程为： 试确定其平衡状态的稳定性。（用李雅普诺夫第二法判断） 现代控制理论2010部分习题参考 解： （1）计算平衡点 （2）选择正定的V(x) （3）计算dv/dt, 判断其符号特征 （4）根据李稳定性定理判定 9-32 判断平衡点的稳定性 现代控制理论2010部分习题参考 可用 9-32 判断平衡点的稳定性 xe是大范围渐近稳定 现代控制理论2010部分习题参考 解： 附加题： 判断平衡点的稳定性 现代控制理论2010部分习题参考 解： 附加题： 判断平衡点的稳定性 需要判断使dv/dt 恒等于零的点是坐标原点或不是状态方程的解： xe是大范围渐近稳定 现代控制理论2010部分习题参考 9-29 系统状态完全能控，可通过状态反馈任意配置闭环极点。 （2） 计算A-bK的特征多项式，设 期望的极点 解 步骤（