基于质量工程的电动轮汽车差速转向集成优化方法初探.PDFVIP

中国科学: 技术科学 2012 年 第42 卷 第2 期: 188 ~ 194 SCIENCE CHINA PRESS 论 文 基于质量工程的电动轮汽车差速转向集成优化 方法初探 ①②* ① ① ① 赵万忠 , 王春燕 , 孙培坤 , 刘顺 ① 南京航空航天大学车辆工程系, 南京 210016; ② 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室, 北京 100086 * E-mail: zhaowanzhong@126.com 收稿日期: 2011-06-08; 接受日期: 2011-08-30 国家自然科学基金(批准号:、机械传动国家重点实验室 2011 年度开放基金和清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 开放基金(批准号: KF11201)资助项目 摘要 建立电动轮汽车差速转向和整车三自由度动力学模型, 提出电动轮汽车差速转向系统 关键词 转向路感、转向灵敏度、转向稳定性的概念及量化公式, 集成蒙特卡罗仿真的描述取样、带精 车辆工程 英解的非劣前沿分级遗传算法和 Taguchi 鲁棒性设计方法, 以转向路感和转向灵敏度为优化目 电动轮 差速转向 标、转向灵敏度和转向稳定性为约束条件, 对电动轮汽车差速转向系统参数进行集成优化设计. 质量工程 仿真结果表明: 基于质量工程集成优化的电动轮汽车差速转向系统可在保证系统具有较好的转 集成优化 向稳定性、转向灵敏度基础上, 有效提高系统的转向路感和转向灵敏度, 为电动轮汽车差速转向 系统的设计和优化提供理论基础. 电动助力转向系统通过助力、回正及阻尼控制, 现主动转向和电动助力转向功能, 拓展传统动力转 控制系统的力传递特性, 使汽车的转向轻便性和路 向系统的功能, 改善驾驶员路感, 提高汽车的操纵 感协调统一; 而前轮主动转向系统通过变传动比控 稳定性. 制和主动转向干预控制, 控制系统的位移传递特性, 在电动轮汽车和传统动力转向技术基础上, 发 使汽车获得较理想的转向特性, 改善汽车的操纵稳 展电动轮汽车差速转向系统, 不仅能实现汽车转向 定性[1, 2] . 但无论是电动助力转向, 还是主动转向, 轻便性和转向路感的完美融合, 而且还能将汽车的 都不能使汽车的转向轻便性、驾驶员路感和汽车操纵 安全性与灵活性有机的融合在一起, 是一种理想的 稳定性得到协调统一[3~5]. 汽车动力转向技术, 具有广阔的应用前景. 为了实现 电动轮汽车改变了传统的转向结构, 采用差速 上述电动轮汽车差速转向, 本文在国家自然科学基 转向系统[6]. 通过改变左右车轮轮毂电机的输出转 金等资助下, 开发一种融合主动转向和电动助力转向 矩, 控制系统的力传递特性, 实现助力转向功能; 通 功能的电动轮汽车差速转向系统, 提出其转向路感、 过轮毂电机提供附加转角, 控制系统的位移传递特 转向灵敏度、转向稳定性等性能指标及量化公式[9], 集 性, 实现主动转向功能[7, 8]. 通过对左右车轮