第三章-流体力学基本方程-医学课件.ppt

3.4 粘性流体运动方程 在质量力已知的情况下，对于不可压缩流体有12个未知量：3个速度分量及9个应力分量，而仅有4个方程(3个分量的动量方程和连续性方程)，不足以解12个未知数(至于可压缩流体虽然又多了一个未知量密度ρ，但可以多一个热力学方程，不影响上述分析)。因此，需要运用广义牛顿内摩擦定律，将应力张量用变形率张量来表示。 * 3.4 粘性流体运动方程 广义牛顿内摩擦定律为 所以 这就是向量形式的运动微分方程式，在此方程式中则仅包括四个未知数：三个速度分量及一个压强p。由此也可以进一步体会到广义牛顿内摩擦定律在粘性流体力学中的重要意义。 * 3.4 粘性流体运动方程 根据变形率张量的表达式，可以将上式等号右边的最后一项加以变换。为简单起见，限在直角坐标系中讨论。对于 的第一分量为 对于第三、第三个分量，也可以得到类似的结果，即 * 3.4 粘性流体运动方程 因此，在直角坐标系中，粘性流体的运动微分方程式可写成 * 3.4 粘性流体运动方程 对于不可压缩流体， ，而且粘性系数μ可以近似地看作常数，因此向量形式的运动微分方程式可简化为 方程右端最后一项 的三个分量分别为 * 3.4 粘性流体运动方程 考虑到不可压缩流体的连续性方程 ，则 不可压缩流体的动量方程可写成 不可压缩实际流体的动量微分方程式，通常称之为纳维尔-斯托克斯(Navier-Stokes)方程，简称N-S方程。 * 3.4 粘性流体运动方程 在直角坐标系中，不可压缩流体的动量方程可以写成 * 3.4 粘性流体运动方程 在圆柱坐标系(r,θ,z)中，不可压缩流体的动量方程可以写成 * 3.5 能量方程 能量方程是能量守恒定律对于运动流体的表达式。 在充满运动流体的空间中，任取一闭曲面A(控制面)，其所包围的流体体积为V(控制体)。根据能量守恒定律，该体积内流体动能的变化率等于单位时间内质量力和表面力所做的功与单位时间内系统所增加的热量之和。 * 3.5 能量方程 该体积内流体的动能包括：宏观流体运动的动能和微观分子运动的动能(内能)，对于单位质量流体而言分别为(u·u/2＝u2/2)和e。因此，总能量的变化率为 而单位时间内质量力和表面力所做的功为 * 3.5 能量方程 单位时间内系统所增加的热量包括两部分：一部分是热传导；另一部分是热辐射以及化学反应、燃烧或其它物理原因等传入的热量。 单位时间内通过控制面A传入控制体V的且由于热传导所增加的热量，可以根据傅里叶定律求得 如以q表示由于热幅射或其它原因在单位时间内传入单位质量流体的热量，则传入体积为V的控制体的热量为 * 3.5 能量方程 于是，根据能量守恒定律可以写出 根据随体导数的恒等关系式，有 * 3.5 能量方程 利用高斯公式，可得 能量守恒关系可写成 * 3.5 能量方程 由于控制体体积V是任意选取的，而且被积函数连续，因此 这就是流体流动的能量微分方程式。 下面将它改写成另一种形式。 根据张量与向量分析，可以获得如下等式 式中 为应力张量与变形率张量的标量乘积，结果是二阶张量。 * 3.5 能量方程 对于实际流体运动微分方程 可以看成单位体积流体所受力的平衡关系，现将其等式两边各点乘以速度向量u，得到的是功的平衡关系。 或者 因而有 * 3.5 能量方程 将上式代入流体流动的能量微分方程式，得 上式简化后，得 这就是用内能表示的流体运动能量微分方程式。 它的物理意义是： 在单位时间内，单位体积流体内能的增加等于单位体积内由于流体变形运动时表面力所做的功 ，也可以说是应力张量所做的功，加上热传导及由于热辐射等其它原因传入控制体内流体的热量 。 * 3.6 流体力学基本方程组及其定解条件 3.6.1 基本方程组及其封闭性 为了讨论和分析方便，将流体力学基本方程写在一起，构成基本方程组。为简单起见，只在直角坐标系下探讨不可压缩流体的流动问题。 * 3.6.1 基本方程组及其封闭性 流体力学基本方程的分量形式 * 3.6