电气控制与PLC应用幻灯片课件.ppt

6.2.7 移位寄存器指令 （3）双字循环左移和双字循环右移指令：RLD，RRD 指令盒与字节循环移位只有名称变为ROL DW和ROR DW，其他部分完全相同。使能输入有效时，把双字型输入数据IN循环左移或循环右移N位后，再将结果输出到OUT所指的双字存储单元（在语句表中，IN与OUT使用同一个单元）。实际移位次数为设定值取以32为底的模所得的结果。 指令格式： RLD OUT， N （双字循环左移） RRD OUT， N （双字循环右移） 例： RLD MD0， 2 RRD LD0， 3 返回 6.2.7 移位寄存器指令 以指令RRW LW0，3为例，指令执行情况如表5-14所示。 表5-14 指令RRW执行结果 移位次数 地址 单元内容 位SM1.1 说 明 0 LW0 1011010100110011 X 移位前（SM1.1不确定） 1 LW0 1101101010011001 1 右端1移入SM1.1和LW0左端 2 LW0 1110110101001100 1 右端1移入SM1.1和LW0左端 3 LW0 0111011010100110 0 右端0移入SM1.1和LW0左端 6.2.7 移位寄存器指令 3. 寄存器移位 SHRB，寄存器移位指令。该指令在梯形图中有3个数据输入端：DATA为数值输入，将该位的值移入移位寄存器；S BIT为移位寄存器的最低位端；N指定移位寄存器的长度。每次使能输入有效时，整个移位寄存器移动1位。 移位特点： 移位寄存器长度在指令中指定，没有字节型、字型、双字型之分。可指定的最大长度为64位，可正也可负。 移位数据存储单元的移出端与SM1.1（溢出）相连，所以最后被移出的位被放到SM1.1位存储单元。 6.2.7 移位寄存器指令 移位时，移出位进入SM1.1，另一端自动补以DATA移入位的值。 正向移位时长度N为正值，移位是从最低字节的最低位S BIT移入，从最高字节的最高位MSB.b移出；反向移位时，长度N为负值，移位是从最高字节的最高位移入，从最低字节的最低位S BIT移出。 最高位的计算方法：（N的绝对值–1+（S BIT的位号））/8，相除结果中，余数即是最高位的位号，商与S BIT的字节号之和即是最高位的字节号。 例如，如果S BIT是V22.5，N是8，那么MSB.b是V23.4。具体计算如下： MSB.b→V22+（8-1+5）÷8＝V22+12÷8＝V22+1（余数为4）→V23.4 返回 6.2.7 移位寄存器指令 指令格式： SHRB DATA， S BIT， N 例： SHRB I0.5， V20.0， 5 以本条指令为例，指令执行情况如表5-15所示。 表5-15 指令SHRB执行结果 脉冲数 I0.5值 VB20内容 位SM1.1 说 明 0 1 101 10101 X 移位前。移位时，从V20.0移入，从V20.4移出 1 1 101 01011 1 1移入SM1.1，I0.5的脉冲前值进入右端 2 1 101 10111 0 0移入SM1.1，I0.5的脉冲前值进入右端 3 0 101 01110 1 1移入SM1.1，I0.5的脉冲前值进入右端 6.2.8 比较操作指令 比较指令是一种比较判断，用于比较两个符号数或无符号数。 在梯形图中以带参数和运算符号的触点的形式编程，当这两数比较式的结果为真时，该触点闭合。 在功能框图中以指令盒的形式编程，当比较式结果为真时，输出接通。 在语句表中使用LD指令进行编程时，当比较式为真时，主机将栈顶置1。使用A/O指令进行编程时，当比较式为真时，则在栈顶执行A/O操作，并将结果放入栈顶。 比较指令的类型有：字节比较、整数比较、双字整数比较和实数比较。 比较运算符有：=、=、=、、和（表示不等于）。 返回 6.2.8 比较操作指令 1. 字节比较 字节比较用于比较两个字节型整数值IN1和IN2的大小，字节比较是无符号的。比较式可以是LDB、AB或OB后直接加比较运算符构成。 如：LDB=、AB、OB= 等。 整数IN1和IN2的寻址范围：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常数。 指令格式例：LDB= VB10， VB12 AB MB0， MB1