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认识乐高积木零件.ppt.ppt
梁(Beams) 板(Plates) 砖(Bricks) 轴(Axles) 销子(Pegs) 轴套(Bushing) 联接器(Connector) 轮子(Wheels) 齿轮(Gears) 滑轮与皮带 (Pulleys and Belts) 基本乐高单位(FLU) FLU=Fundamental LEGO Unit 乐高积木的尺寸关系 三块板正好是一根梁的厚度。 垂直方向的尺寸关系 那么，如何固定一根垂直的梁？ 算一下 6/5+(2*2/5)FLU=2FLU 实物图 想一想，还有没有其它的关系存在呢？ 杠杆 给我一个支点，我就能移动地球。 ——阿基米德 滑轮 想一想身边的利用滑轮的装置。 滑轮——动滑轮 想一想，还有什么地方用到了动滑轮？ 注意动滑轮可以省力的特性。 滑轮——带传动 你觉得打滑这个特性，在搭建模型时可以如何利用呢？ 带传动的特点： 噪声轮小，容易安装。但是传动大扭矩时容易打滑，有些设计需要避免打滑，有些设计则利用打滑。 乐高一共有3种滑轮 齿轮 乐高的齿轮家族包括4种圆柱齿轮，冠齿轮、斜齿轮、蜗轮蜗杆，齿条以及链条。 齿轮传动的特点： 传动力量大、传动精确。 齿轮——传动比 一个3:1的传动机构 齿轮——轮系 2级传动，传动比为（3/1*3/1=9/1） 齿轮——冠齿轮 有时候可以替代圆柱齿轮 应用： 将运动轴转换90度。 齿轮——斜齿轮 有时候可以替代轴套 应用： 将运动轴转换90度。 齿轮——蜗轮蜗杆 传动比是怎样计算呢？ 自锁能应用在哪里？ 蜗杆传动的特点： 传动比大并且能自锁。 但是传动效率低。
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