电气控制系统的基本环节幻灯片课件.pptVIP

1.4.1 异步电动机起动控制电路 三相异步电动机结构简单、运行可靠、维修方便。与同容量的直流电机比较，具有体积小、重量轻、转动惯性小的特点。因此得到广泛应用。 异步电动机有直接起动和降压起动两种方式。在供电变压器容量足够大时，异步电机可直接起动，否则应采用降压起动方式。;SB2+KM通常称KM为自锁触头。其作用是当松开SB2后 ，吸引线圈KM通过其辅助常开触头可以继;（3）逻辑分析法 为了便于用逻辑代数描述电路，对电器元件状态的逻辑表示做如下规定：;由表达式可知：只有在FR、SB1都闭合（未受激），并且SB2和KM有任一个闭合（动作）时，KM 才得电。;1.4.1.2 降压起动控制电路 ;（1）星-三角（Y-△）降压起动控制电路 这种起动方法仅适用于电机正常运行时绕组为△形联接的异步电动机，起动时接成Y形，起动完毕时再自动换接成△形运行。;（7）↑;星-三角降压起动的优点在于星形起动电流是原来三角形接法的1/3，电路简单，价格便宜。缺点是起动转矩也相应下降为原来三角形接法的1/3，转矩特性差，适用于空载或轻载状态下起动。 （2）定子串电阻降压起动控制 起动时在定子电路中串电阻，使绕组电压降低，起动结束后再将电阻短接，电动机在额定电压下正常运行。这种起动方式不受电动机接线形式的限制，设备简单，因而在中小型生产机械中应用较广。;SB2↓;上述降压起动控制电路，都采用了时间继电器延时动作到全压运行的自动切换，这种控制方式称为“按时间原则” 的自动控制 。 （3）软起动器（Softstarter） 传统的降压起动控制方式，都存在切换瞬间会出现很高的电流尖峰，产生破坏性的动态转矩，引起的机械振动对电动机转子、轴连接器、中间齿轮以及负载都是非常有害的；起动设备体积庞大，成本高，而且还存在与负载匹配的电动机转矩很难控制等缺点。因此出现了软起动控制器。 ; 图1-61所示为软起动器（Softstarter）原理框图。软起动设备的功率部分由3对正反并联的晶闸管组成，它由控制电路调节加到晶闸管上的触发脉冲的导通角，来控制加到电动机上的电压，使加到电动机上的电压按某一规律慢慢达到 全电压。通过适当地设置控制 参数，可以使电动机的转矩和 电流与负载要求得到较好的匹 配。软起动器还有软制动、节 电和各种保护功能。 ;使用软起动器可解决水泵电机起动与停止时管道内的水压波动问题，其起动电流可降至约（3.5~4）IN，可解决起动时风机传动皮带打滑及轴承应力过大的问题；可减少压缩机、离心机、搅动机等设备在起动时对齿轮箱及传动皮带的应力，可解决输送带起动或停止过程中由于颠簸而造成的产品倒跌及损坏的问题，可减少起动时皮带打滑引起的皮带磨损及对齿轮箱的应力。 国产的软起动器有JRl系列交流电动机软起动控制器， QWJ2系列节电型无触头起动器等。国外生产的有ABB公司的PS系列软起动器等。 ;软起动器起动时电压沿斜坡上升，升至全压的时间可设定在0.5~60s。软起动器亦有软停止功能，其可调节的斜坡时间在0.5~240s。不同起动方法下的起动转矩和起动的电机电压分别如图1-62，1-63所示。;用一接触器与软起动器并联，其目的是出于安全考虑。;1.4.2 异步电动机正反转控制电路 ;图（a）的工作原理; 在生产实践中，为了减少辅助工时，要求直接实现正反转控制。可采用（b）图形式， 用复合按钮代替单触头按钮，并将复合按钮的常闭触头分别串接对方接触器控制 电路中（互锁）。即 不使用停止按钮过渡 而直接控制正反转。 但仅用于小容量电机， 且拖动的机械装置转 动惯量又较小的场合。 ;1.4.2.2 电动机正反转行程控制 在生产实践中，有些生产机械的工作台需要自动往返运动，它是利用行程开关实现电动机自动正反转的，通常叫做“行程控制” 原则。; 1.4.3 异步电动机制动控制电路 ;1.4.3.1 能耗制动控制电路 能耗制动是指在异步电动机刚切除三相电源之后，在定子绕组中接入直流电源。 由于转子切割固定磁场产生制动力矩，使电机的动能转变为电能并消耗在转子的制动上，故称能耗制动。当转于转速为零时，切除直流电源。 图1-67（a）、（b）分别是用复合按钮手动控制和用时间继电器自动控制的能耗制动电路。 ;图（b）制动过程：工作时KM1↓,KM2 ↑,KT ↑。;1.4.3.2 反接制动控制电路 工作时KM1↓，KR ↓， KM2 ↑。;反接制动时，转子与旋转磁场的相对转速接近转子转速的两倍，因此，制动力大，对设备冲击大，若速度继电器动作不可靠时，可能引起的反向再起动，因此，反接制动方法主要用于不频繁起动、制动并对停车位置无准确要求而且传动机构能承受较大冲击的设备中，如铣床、镗床、中型车床等机床。为减小制动电流，在电动机主电路中串接限流电阻R，可防止制