测量平差第五章-(精选·公开·课件).pptVIP

第五章 条件平差 §5.0 概 述 §5.1 条件平差原理 §5.2 条件方程 §5.3 精度评定 §5.4 条件平差公式汇编 和水准网平差示例（自学） §5.0 概 述 §5.1 条件平差原理 §5.1 条件平差原理 §5.1 条件平差原理 §5.1 条件平差原理 §5.1 条件平差原理 §5.1 条件平差原理 §5.1 条件平差原理 §5.1 条件平差原理 §5.1 条件平差原理 §5.2 条件方程 §5.2 条件方程 §5.2 条件方程 §5.2 条件方程 §5.2 条件方程 §5.2 条件方程 §5.2 条件方程 §5.2 条件方程 §5.2 条件方程 §5.2 条件方程 §5.2 条件方程 §5.3 精度评定 §5.3 精度评定 §5.3 精度评定 §5.3 精度评定 §5.3 精度评定 §5.3 精度评定 §5.3 精度评定 结束 通过第四章的学习，我们知道条件平差的数学模型如下： 条件平差 数学模型 函数模型 随机模型 条件平差就是要求在满足r个条件方程条件下，求 函数 VTPV = min的V 值，在数学中就是求函数的 条件极值问题。 平差准则 条件方程 一、基础方程及其解 二、按条件平差求平差值的计算步骤 1.根据平差问题的具体情况，列出条件方程式，条 件方程的个数等于多余观测数r。 2.根据条件式的系数，闭合差及观测值的协因数阵组成法方程式，法方程的个数等于多余观测数r。 3.解算法方程，求出联系数K值。 4.将K值代入改正数方程式，求出V值，并求出平差值 。 5.为了检查平差计算的正确性，常用平差值 重新列出平差值条件方程式，看其是否满足方程。 三、例题 一、测角网条件方程 图形条件不只列 三个，但独立的 只有三个！ 圆周条件只有一个！ 各边均与D有关，即以D为极，故称为极条件。 ★极条件的线性化： 三个图形条件： 一个圆周条件： 一个极条件： 三个图形条件： 一个极条件： 1 1 中点多边形 1 0 3 4 大地四边形 0 0 1 1 三角形 极条件 圆周条件 图形条件 条 件 方 程 数 多 余 观 测 几 何 模 型 测角网条件方程小结（独立网）： 二、测边网条件方程 1 1 中点多边形 列立测边网图形条件基本思想： 第一步：根据边长求出网中内角，列出角度间应满足的条件； 第二步：建立边长改正数与角度改正数的关系式； 第三步：以边长改正数代替角度改正数即可。 1 1 大地四边形 0 0 三角形 条 件 方 程 数 （图 形 条 件） 多 余 观 测 几 何 模 型 1.以角度改正数表示的图形条件方程 2.角度改正数与边长改正数的关系式 在图5-10中： 微分得： 由图5-10知： 代入上式，得： 3.以边长改正数表示的图形条件方程（以图5-8为例） 代入下式即可： 其中： C B A 三、以坐标为观测值的条件方程 1.直角与直线型的的条件方程 则有： 将其代入 2.距离型的条件方程 条件方程： 线性化： 常数项： 随机模型： 一、单位权方差的估值公式 — r为自由度(也是多余观测数) 二、协因数阵的计算 令： 或： 条件平差基本向量的协因数阵 （Naa=AQAT） 备注 Q- QVV 0 0 0 Q-QATNaa-1AQ 0 QAT Naa-1AQ QATNaa-1 -QAT -QVV V 0 Naa-1AQ Naa-1 -I -Naa-1AQ K 0 -AQ -I Naa AQ W Q-QATNaa-1AQ -QVV -QATNaa-1 QAT Q L V K W L 三、平差值函数的中误差 1.问题的提出 水准网中的观测值是高差 — 平差求得的是观测高差的平差值。 但是,水准网平差后要求得到的是各待定点的平差高程。 测角网中的观测值是角度 —平差求得的是观测角度的平差值。 但是,测角网平差后要求得到的是各待定点的坐标、边长和方位角等。 而点的平差高程、坐标、边长和方位角等都是观测量平差值的函数。 那么如何计算平差值函数的中误差呢？ 2.解决问题的基本思想 根据 知： 要计算平差值函数的中误差，首先要求出 ； 然后，根据协因数传播律求出平差值函数 的协因数 ； 最后，根据 求得平差值函数的中误差 。 如在例5-2中,为求C点平差高程可建立如下平差值函数式： 一般地,设平差值函数为： —— 称为权函数式！ 其矩阵形式为： 例（补）已知： 求： 1.求观测量的平差值： ①列立条件方程式 ②组成并