过程自动化及仪表第十讲.ppt

第十章 计算机控制系统 华东理工大学信息学院自动化系 10.3.2 PLC基本组成 PLC基本组成包括：CPU、通信接口、外设接口、I/O接口等。模块化PLC的应用更广泛，它在系统配置上更灵活，用户可以根据规模和设计要求进行配置，模块与模块之间通过外部总线连接，如下图所示 10-7 模块化PLC结构示意图 在模块化PLC系统中，一组基本的功能模块可以构成一个机架，CPU模块所在的机架通常称为中央机架，其他机架称为扩展机架。 根据安装位置的不同，机架的扩展方式又分为本地连接扩展和远程连接扩展两种。前者要求所有机架都集中安装在一起，机架与机架间的连接距离通常在数米之内；后者一般通过光缆或通信电缆实现机架间的连接，连接距离可达几百米到数千米，通过中继环节还可以进一步延伸。远程扩展机架也称为分布式I/O站点，这是一种介于模拟信号传输技术和现场总线技术的中间产品。 一个PLC所允许配置的机架数量以及每个机架所允许安装的模块数量一般是有限制的，主要取决于PLC的地址配置和寻址能力以及机架的结构和负载能力。 (1)CPU模块 CPU模块是模块化PLC的核心部件，主要包括三个部分：中央处理单元CPU、存储器和通信部件。 小型PLC的CPU单元通常采用价格低、通用性好的8位微处理器或单片机； 中型PLC采用16位微处理器或单片机； 大型PLC通常采用位片式微处理器，它将多个位片式微处理器级联，并行处理多个任务，具有灵活性好、速度快、效率高等特点。另外，大中型的PLC很多采用双CPU或多CPU结构，以加快PLC的处理速度。 常用的存储器主要有：ROM、EPROM、EEPROM、RAM等几种，用于存放系统程序、用户程序和工作数据。对于不同的PLC，存储器的配置形式是一样的，但存储器的容量随PLC的规模的不同有较大差别。 通信部件的作用是建立CPU模块与其他模块或外部设备的数据交换。 (2)I/O模块 PLC 通过I/O接口与现场仪表相连接，PLC最常用的I/O模块主要包括模拟量输入、模拟量输出、开关量输入、开关量输出模块。 (3)智能模块 该模块通常是一个较独立的计算机系统，自身具有CPU、数据存储器、应用程序、I/O接口、系统总线接口等，可以独立地完成某些具体工作。但从整个PLC系统来看，它只是系统中的一个单元，需要通过系统总线与CPU模块进行数据交换。智能模块一般不参与PLC的循环扫描过程，而是在CPU模块的协调下，按照自身的应用程序独立地参与系统工作。比如：高速处理模块、通信处理器模块等一般属于智能模块。 (4)接口模块 采用模块化结构的系统是通过机架把各种PLC的模块组织起来的，根据应用对象的规模和要求，整套PLC系统有可能包含若干个机架，接口模块就是用来把所有机架组织起来，构成一个完整的PLC系统。 (5)电源模块 PLC一般配有工业用的开关式稳压电源供内部电路使用。与普通电源相比，一般要求电源模块的输入电压范围宽、稳定性好、体积小、质量轻、抗干扰能力强。 (6)编程工具 作用是编制和调试PLC的用户程序、设置PLC系统的运行环境、在线监视或修改运行状态和参数，主要有专用编程器或专用编程软件两类。 专用编程器一般由PLC生产厂家提供，只能适用于特定PLC的软件编程装置。 主要生产厂家一般都提供在PC机上运行的专用编程软件，借助于相应的通信接口装置，用户可以在PC机上通过专用编程软件来编辑和调试用户程序，专用编程软件一般可适用于一系列的PLC。特点：功能强大、通用性强、升级方便等 10.3.3 PLC的基本工作原理 PLC的CPU采用分时操作的原理，其工作方式是一个不断循环的顺序扫描过程，即周期扫描方式。 PLC的整个扫描过程可以概括地归纳为上电初始化、一般处理扫描、数据I/O操作、用户程序的扫描、外设端口服务五个阶段。每一次扫描所用的时间称为一个工作周期（扫描周期）。PLC的扫描周期与PLC的硬件特性和用户程序的长短有关。 10-8 PLC扫描过程示意 (1)上电初始化：CPU首先对I/O、继电器、定时器进行清零或复位处理 (2)一般处理扫描：每个扫描周期前的自检，如WDT的复位、I./O总线和用户存储器的检查 (3)数据I/O操作： (4)扫描用户程序：基于用户程序指令，读入外部数据和状态、运算、输出 (5)外设端口服务：每次执行完用户程序后，开始外设操作请求服务，主要完成与外设端口连接的外部设备（编程器、通信适配器等）的通信。 10.3.4 PLC的程序设计语言 　　PLC的程序设计就是利用特定的表