BLE-LinkLayer协议分析笔记-v0.docxVIP

BLE?LinkLayer?协议分析 一、?概述 1.1.?背景 蓝牙无线技术是一种短距离的通信技术。BLE，Bluetooth?Low?Energy?是蓝牙技术联盟 SIG?新推的一代蓝牙技术标准（蓝牙?4.0）中的一种低功耗工作模式。当前?iOS?和?Andriod?4.3 以上系统（含?4.3）对其都能够支持，尤其是?iOS，对?BLE?更是能够完美的支持。 除?BLE?外，蓝牙?4.0?还主推了?BR（Basic?Rate）工作模式，以及?BR?的演进版本的?EDR 和?AMP?工作模式。与?BLE?相比，它们能够支持更高的传输速率，但也有更大的功耗。本 文档只关注?BLE。 BLE?是传统蓝牙技术的演进，它除了继承了传统蓝牙的特性外，还行引入了高速和低 功耗特性。其中高速仅是相对而言，最高速率为?1Mbps（该取值为物理层支持的最高速率， 实际传输速率应该小于该速率）。 高速蓝牙 (1Mbps) 传统蓝牙 传统蓝牙 低功耗蓝牙 BLE?使用的频带为?2.4GHz，具体频段为?2400~2483.5MHz，共计划分为?40?个无线信道， 每个无线信道带宽为?2MHz。 BLE?主要有以下特点， ? ? ? ? ? ? 高可靠性 低成本低功耗 快速启动，3ms（传统蓝牙需要?6s） 传输距离大，100m?传统蓝牙为?10m） 高安全性 低数据速率（1Mbps） 1.2.?BLE?网络模型 BLE?可用于点对点和点对多点的网络，如下图所示， Master Advertiser  Slave Scanner Initializer 用于点对点通信场景时，BLE?终端分为?Master?和?Slave，Master?负责对整个通信过程的 维护和控制。 用于点对多点的网络时，BLE?终端分为?Advertiser、Scanner?和?Initializer。Advertiser?为 主动进行周期性广播信息的?BLE?终端。Scanner?为接收广播信息的?BLE?终端，其可主动向 Advertiser?发送请求获取更多的信息，Advertiser?在接收到请求后需要予以响应。Initializer 为期望与?Advertiser?建立连接的?BLE?终端，其可向?Advertiser?发送请求建立连接，Advertiser 收到请求后会与?Initializer?建立连接，并且?Advertiser?和?Initializer?分别以?Slave?和?Master?切 换到点对点通信场景。该过程将在第三章内详述。 1.3.?BLE?协议栈模型 BLE?对应的协议栈模型如下图所示，整个协议栈分为三层，APP，Host?和?Controller。 本文主要关注?Controller?中的?Link?Layer?部分，它是?Controller?的核心。对于与之相关的?HCI 和?Physical?Layer，本文也会有所涉及。 De-encryption De-Segment De-Packeting CRC?Removing De-Whitening De-Modution 其中?Link?Layer?以状态机的形式进行工作，如下图所示， Scanning  Power On Advertising Received?connect request?packet Slave Standby Connected Initialing Send?connect request?packet Master ? ? ? ? ? 其中 Standby，即?Link?Layer?的初始状态，BLE?终端上电启动后自动进入该状态，其可受到 Host?命令触发进入到除“Connected”以外的其他状态。 Advertising，BLE?终端进行广播信息的状态，该状态下，BLE?终端也可根据?Host?的命 令监听一些请求消息。 Scanning，BLE?终端接收广播信息的状态，其分为?Active?Scanning?和?Passive?Scanning 两种，后者只做接收，前者则可向进行广播信息的?BLE?终端发送请求以期获取更多信 息 Initialing，BLE?终端接收广播信息并准备进行建立连接（Connect）的状态 Connected?状态，BLE?终端进行数据传输的状态。进入该状态的?BLE?终端分为?Master 和?Slave，由?Advertising?进入该状态的?BLE?终端为?Slave，由?Initialing?进入的为?Master。 Master?负责维护?Connect?并主动向?Slave?发送数据和相关命令，Slave?则需要根据?Master 的命令进行相应数据传输 可见，Advertisi