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第四章 机电传动系统的过渡过程 4.1 研究机电传动系统过渡过程的 实际意义 4.2 机电传动系统过渡过程的分析 4.3 机电时间常数 4.4 加快机电传动系统过渡过程的方法 第四章 机电传动系统的过渡过程 4.1 研究机电传动系统过渡过程的 实际意义 机电传动系统过渡过程─ 由一个稳态向另一个稳态过渡的过程（动态过程－启动、制动、反转和调速）。 外因─ 系统转矩平衡关系被破坏。 内因─ 贮能的惯性元件。（机械惯性、电磁惯性和热惯性） 实际意义─ 满足生产的需要，必须研究转速、转矩、电流对时间的变化规律才能正确地选择机电传动装置、控制电路等。 第四章 机电传动系统的过渡过程 4.2 机电传动系统过渡过程的分析 利用截矩式 第四章 机电传动系统的过渡过程 4.2 机电传动系统过渡过程的分析 一阶线性常系数非齐次微分方程全解 第四章 机电传动系统的过渡过程 4.2 机电传动系统过渡过程的分析 第四章 机电传动系统的过渡过程 4.2 机电传动系统过渡过程的分析 第四章 机电传动系统的过渡过程 4.3 机电时间常数 第四章 机电传动系统的过渡过程 4.3 机电时间常数 机电时间常数的几种表达式 第四章 机电传动系统的过渡过程4.4 加快机电传动系统过渡过程的方法 第四章 机电传动系统的过渡过程4.4 加快机