02-飞马智能航测遥感系统数据处理流程20180518(最新修正版）.ppt

飞马智能航测/遥感系统 使 用 培 训-数据处理 深圳飞马机器人科技有限公司 处理流程 1、控制点布设: F1000\F200的控制点布设方法 2、智检图：利用机载POS进行快速质检 3、智理图：F200/F2000差分解算：rt27格式转换，差分解算 F300差分解算：GNS文件转换，ATOM转换，RINEX完 整性检查，差分解算 D200差分解算：GNS文件转换，RT27格式转换，差分 解算 4、参数转换：将解算后的高精度pos转换为平面坐标系，保证 与控制点坐标系相同 5、智拼图：初始解算，刺控制点，控制点解算，空三精度检查，输 出测图工程，DOM出图 一、控制点布设 （1）F1000 根据无人机获取数据分辨率高、重叠度大的特点，结合实际生产经验， 对F1000的大比例尺测图控制点布设方案建议如下： 测图比例尺 像控点数量（个/平方公里） 平地 丘陵/山地 1:500 5~6 7~8 1:1000 2 3~4 1:2000 1 2 注：表中控制点布设方案为经验值，实际工程中应根据成图比例尺、地面分辨率、测区地形特点、摄区的实际划分、图幅分布等情况全面进行考虑，根据具体情况选择最优实施方案。 如果测区面积太小控制点不足10个点，按最少10个点布设 1、面状区域控制点布设建议（适用于所有比例尺、分辨率需满足比例尺要求） 常规面状测区，按飞行架次进行控制点布设，相邻测区间需有公共控制点。 ① 对于一般矩形区域，控制点按3行2列布设，共6个控制点，如下图所示： F200 采用双频差分GPS，PPK结算后提供厘米级POS数据，可有效减少控制点数量。 （2）F200 ② 对于跨度较大的测区，当长宽比大于2时，控制点按3行3列布设，共9个控制点，如下图所示： ③ 对于近似矩形的不规则区域，需在拐角处加布控制点，如下图所示： 2、条带区域控制点布设建议 条带状测区，按飞行架次进行控制点布设，相邻测区间需有公共控制点。 ① 对于直线型的长航线测区，成图比例为1:500时，按2行5列布设，如下图所示： ② 成图比例尺为1:1000、1:2000时，按2行4列布设；如下图所示： ③ 对于折线形的测区，需在航线拐弯处加布控制点对，如下图所示： 3、分辨率与比例尺对应关系 测图比例尺 地面分辨率 1:500 ＜5cm 1:1000 8-10cm 1:2000 15-20cm，无人机建议＜15cm ４、布设方法 飞行前布设，布设靶标，均匀且精度高，大比例尺一般推荐此种方式 飞行后布设，一般选择明显地物点，节省时间及成本 飞行前布设 飞行后布设 A 飞行前布设流程： 将航线和范围文件导入Google地图中 按照F200的布设方式进行点位的寻找。并使用添加地标 方式添加控制点位 布设在两条航线的中间区域，保证多度重叠 结合地图地物类型，布设在外业易到达的区域 将所有控制点导出为KML文件，可导入奥维地图中，用于 外业布点量测。 靶标一般应大于10倍地面分辨率，可聚酯薄膜材料喷涂制 撒石灰，油漆等 B 飞行后布设作业步骤 在GlobalMapper中打开快拼图及影像pos 按照布设原则进行明显地物的控制点位选择，使用采集点工具进行 优先选择地面点，如斑马线或水泥地的角点， 不要选择圆形地物的中心，如井盖中心，不易刺点 　　 谨慎选择房角点, 其容易刺不准，如无其他可选，则 布设在房角的顶端，即外业须量屋顶高程。 一般布设在两条航带曝光点的中间部分，保证多度重叠。 导出点文件，选择矢量文件，kml格式，输出。导入到奥维地图 进行外业量测。 二、智检图 “智检图”是专业用于航飞质量现场检查及评估的自动化软件、可以快速获取航飞质量报告、提高无人机数据 质检工序的效率及后期处理的可靠性。 1、建立工程 打开智拼图界面，选择新建工程，输入工程名称，选择对应的机型； 添加影像：支持文件夹导