第七章非线性动力学与混沌讲义-(精选·公开·课件).ppt

第七章 非线性动力学与混沌Chapter 7 Nonlinear Dynamics and Chaos 参考书 刘秉正， 《非线性动力学与混沌基础》，东北师范大学出版社，1994 林振山，《非线性力学与大气科学》，南京大学出版社，1993 刘式达，刘式适，《非线性动力学和复杂现象》，气象出版社，1989 1757年，哈雷慧星（Hally comet）按预测回归。 1846年，海王星在预言的位置被发现。 今天，日月蚀的准确预测，宇宙探测器的成功发射与回收。 非线性动力学系统 决定性系统与不可预测性（初值敏感性） 一阶自治常微分方程组 相空间 §7.4 含弱非线性作用的一维振动——摄动方法 一. 无阻尼、无强迫力的一维弱非线性振动（板书） 为弱非线性作用 无因次化 摄动方法，设解为： 零级解 一级解 二级解 代入方程 的同次 项相等 第一式为简谐振动方程，其解为 由 得各级解初始条件为 可得零级解为 将零级解代入第二式，得一级解满足的方程 伪共振 非线性项 系统固有频率改变 小量，可正可负 为小量，令 回到原运动微分方程 原方程表示为 将 代入得 零级解为 一级解满足的方程 为避免伪共振，必有 一级方程变为 特解 代入一级方程有 齐次方程通解 非齐次方程特解 一级方程齐次方程 通解可写为 非齐次方程解为 一级解为 把 代入二级方程，可得二级解。 当仅求至一级解时，非线性方程的解为 若非线性作用下非线性振动的特点： 固有振动的频率由 变为 ，且改变量与振幅a有关； 整个振动除基频 外，还有谐频 ，当进一步顾及高级近似解时，还有出现 等奇数倍高次谐频振动； 可推当非线性作用力为 时会出现 等偶数倍谐频振动； 系统本来不受强迫力，但一级解满足的方程 出现了强迫力，并且是3倍频的，这是由于非线性振动引起的。 二. 非线性强迫振动——振幅破裂 Duffing方程 假定 为小量，设试探解为 将试探解代入方程，仅保留至 的一次项 利用关系式 令方程两端线性无关项 的系数分别相等，可等待定系数 满足的方程： 振幅A（近似为系统的振幅）随驱动频率 的变化 ① 当 时 ② 当 时（考虑非线性），用数值方法求解，画出振幅——频率响应曲线： A A A A 在 段，同一频率下，振幅出现多值现象，CD段表示不稳定振动。 驱动频率逐渐增大或减小时，出现振幅跳跃（振幅破裂）现象。 例：洗衣机甩干过程 机械（汽车、飞机） 三. 分谐振、组合频率谐振 取特解 小量 代入方程并保留到 的一阶量 令方程两端线性无关项 的系数分别相等： 分谐振 非线性系统受两个不同频率的外力同时作用时，系统除了以主要的频率 振动外，还包含有频率为 等组合谐振成份，若非线性项不太弱需要考虑高阶项时，振动将包含各种频率为 的成份。 即谐频， 则称组合频。 例：耳膜。 当 时，B有实根，特解存在，出现频率为 的分谐振，也称为分频，且为主要振动。例：石英钟。 四. 非线性受迫振动的特点 驱动频率连续变化时出现振幅跳跃现象。驱动频率在某值处的微小改变，系统振幅发生剧烈变化。 谐频振动：基频（驱动频率）为 时，当非线性项为x的奇次幂时，会出现 等奇数倍谐频；当非线性项为x的偶次幂时，会出现 等偶数倍谐频。 当驱动频率远大于系统固有频率时（ ），会出现分频，也称为倍周期。 x的奇次幂 ， x的偶次幂 。 当强迫力为两不同频率 时，有组合频 出现。如耳膜。 §7.5 分岔 (bifurcation) 一. 分岔的概念 1. 定义：对常微分方程组 为参数。如果参数 在某一值 附近的微小变化将引起解的