基于精确建模下的永磁同步电动机（PMSM）最佳效率控制研.PDFVIP

第 卷 第 期 电工 电能新 技 术 ， 23 2 VOI .23 NO .2 年 月 2004 4 Advanced TeclnOIOgy Of EIectricaI Engineering and Energy Apr . 2004 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 基于精确建模下的永磁同步电动机（ ）最佳效率控制研究 PMSM 宋聚明，苏彦民 （西安交通大学电气学院，陕西 西安710049 ） 摘要：精确的PMSM 数学模型对精确的力矩控制和（或）高效率的传动控制都是不可缺少的。本文 提出了一种精确的PMSM 模型，把电机的铜损耗、铁损耗、机械损耗和杂散损耗都考虑在内。在精 确建模的基础上，提出了该模型下的最佳效率控制，并推导出最佳效率控制的控制公式。实验证 明，该模型和最佳效率控制是有效的。 关键词： 数学模型；控制；最佳效率 PMSM 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） TM921.51 A 1003-3076 2004 02-0022-04 1 概述 2 PMSM 精确模型建立 近年来，使用 作为调速传动装置越来越 图 为包含铁损耗在内的 等效电路。电 PMSM 1 PMSM 广泛。高质量的产品需要精确的力矩控制，同时，节 枢电流 和 分别为等效在同步旋转坐标系中的 i i d g 能的要求也需要高效率的控制。为了实现精确的力 d-g 轴的两个直流分量，它们可分别等效分解为铁 矩控制和（或）高效率的传动控制， 精确的数 损耗电流 和 、力矩电流 和 。在稳定状态 PMSM i i i i di gi dt gt 学模型建立是十分必要的。因为铁损耗在传动控制 时， （ ）和 （ ）为零，电枢电压的平 l d i / d t l d i / d t d dt g gt ［］ 中影响力矩的大小，有学者试图在 PMSM 的建模中 衡方程式为3 把铁损耗考虑进去，但由于忽略了机械损耗和杂散