西门子S7200SMART网口通过ModbusTCP与第三方设备通信.docx

深圳市微尔纳科技开发有限公司 官网: 主营： 物联小型PLC、触摸屏、智能多路总线型温控器、多轴运动控制器等产品 带网口PLC优点 ? 上次给大家分享了S7-200 SMART的开放以太网通信，虽然可以实现SMART与第三方设备进行以太网通信，但是很多人始终觉得双边的通信程序书写时较为麻烦，能不能实现单边以太网通信呢？其实SMART还支持Modbus TCP通信，结合了TCP通信和Modbus RTU通信的优点，只是编写Modbus TCP通信的库并非软件标配的功能，需要另外购买西门子公司开发的库文件，最多包括8个客户端库和8个服务器库 ： 有了这个库以后为PLC用户带来了福音，因为在一些价格比较敏感而又要用到网络通信的行业 就可以选用第三方物联网PLC价格比较低的品牌来结合SMART200完成相互组网设备群。 1.MB_Client指令库安装 打开STEP 7-Micro/WIN SMART V2.2及以上版本软件，鼠标右键项目树的“库”节点，并从快捷菜单中选择“打开库文件夹”，如图1-1所示。 图1-1打开库文件夹 图1-1打开库文件夹 1）将MB_Client指令库添加到打开的STEP 7-Micro/WINSMART库文件夹中，如图1-2所示。 图1-2添加MB_Client指令库 备注：STEP 7-Micro/WIN SMART库文件夹一般存储路径为C:\Users\Public\Documents\Siemens\STEP7-MicroWIN SMART\Lib可以通过软件修改。 关闭STEP 7-Micro/WIN SMART库文件夹，然后鼠标右键项目树的“库”节点，并从快捷菜单中选择“刷新库”。刷新后，您可以看见“MB_Client”指令库已经被添加到项目树的库节点下，如图1-3所示。。MB_Server服务器库添加方法类似。 图1-3 ? ? ? ? ?2.通信程序编写 有了Modbus TCP通信库后，只需要调用库进行编程，使ModbusTCP通信程序变得非常简单，首先看客户端程序如何编写： 1）建立连接，如图1-4所示 图1-4建立连接 MBC_Connect指令各个参数定义如下： ?EN使能：必须保证每一扫描周期都被使能。 ?Connect：启动TCP?连接建立操作。 ?Disconnect:?断开TCP连接操作。 ?ConnID: TCP?连接标识。 注意：Modbus TCP?属于TCP通信，也是开放式用户通信中的一种，所以ConnID参数不能与其他TCP、ISO-on-TCP、UDP通信相同。 ?IPaddr1~IPaddr4: Modbus TCP?客户端的IP地址，IPaddr1?是?IP?地址的最高有效字节，IPaddr4?是?IP?地址的最低有效字节。 ?RemPort: Modbus TCP?客户端的端口号。 ?LocPort：本地设备上端口号。 ?ConnectDone：Modbus TCP连接已经成功建立。 ?Busy:?连接操作正在进行时。 ?Error:?建立或断开连接时，发生错误。 ?Status：如果指令置位“Error”输出，Status?输出会显示错误代码。该错误代码为参考开放式用户通信库指令错误代码，具体请参考STEP 7-Micro/WIN SMART在线帮助 注意：每个? MB_Client指令库只能创建一个Mdobus TCP连接，如果一个S7-200SMART?需要连接多个Modbus TCP?服务器，则需要购买多个名称不同的MB_Client指令库（例如MB_Client_0，MB_Client_1，MB_Client_2，MB_Client_3） 2）读写数据MBC_MSG，如图1-5所示： 图1-5读写数据 MBC_MSG指令各个参数定义如下： ?EN?使能：同一时刻只能有一条MB_Client_MSG指令使能，EN?输入参数必须一直接通直到MB_Client_MSG?指令?Done?位被置?1。 ?First读写请求：每一条新的读写请求需要使用信号沿触发。 ?RW读写请求：为?0?时，读请求；为?1?时，写请求。开关量输出线圈和保存寄存器支持读请求和写请求，开关量输入触点和模拟量输入通道只支持读请求。 ?Addr读写Modbus?服务器的Modbus?地址：?00001?至?0XXXX?为开关量输出线圈；1000