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32. 欠电压原因 a）线流电路断路 b)电源缺相 c）大功率晶闸管设备干扰 储 气 罐 压力传感器 33. PID自动闭环调节 图9-34 PID自动闭环控制 VI1 V+ 储 气 罐 压力传感器 34.外界PID调节器 图9-35 外界PID闭环控制 II GND 35. 转矩提升（转矩补偿，电压补偿） 图9-36 电压补偿的原理 a）电压补偿的含义 b）补偿前情况 c）电压补偿的结果 转矩提升特性： TS =K U2X / FX 电压提高，转矩提升 补偿过份，励磁饱和，电流畸变 36. 不同补偿程度的电流－转矩曲线 图9-37 转矩补偿后的电流－转矩曲线 37. 转差补偿频率变动 图9-38 转差补偿功能 十 . 应用事例 例1 . 水泵节能恒压供水 图10—1 供水系统示意图 压力变送器 生 活 小 区 操 作 室 0～20mA ～ 回 转 窑 喷 火 枪 R S T U V W 加 料 口 减速箱 F U I t 例2 . 水泥厂回转窑主驱动变频调速示意图 T （时 间 ） f ( 频率） 43HZ 33HZ 28HZ 60秒 5分钟 U V W R S T V+ VI1 GND FWD X1 X2 CM Y1 Y2