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控制工程基础-燕山大学-孔祥东-答案与解答3
第三章
3-2 ．假设温度计可用1/ （Ts+1）传递函数描述其特性。现用该温度计测量某容
器中的水温，发现经1min 后才能指示出实际水温的96%，问：
（1）. 该温度计的指示从实际水温的10%变化到90%所需的时间是多少？
（2 ）. 如果给该容器加热，使容器内水温以0.1℃/s 的速度均匀上升，当定义误
差e(t)=r(t)-c(t)时，温度计的稳态指示误差有多大？ 批注 [x1]:
解： 1．没有考虑温度计原来的环境温
（1）. 设实际水温为T ，温度计原来处于T =0 度，当温度计放入水中时，相当 度。温度的相对变化量给出的是实际
r 0
于输入一阶跃值为T -T =T 的阶跃函数，温度计的时间响应函数为： 温度的百分比，而不是水温与温度计
r 0 r
t 所处的环境温度差值的百分比。因此
T
c t T T 1e 只能假定温度计原来的环境温度为0
r 0
度。
t
c t c t
1e T
T T T
r 0 r
60
根据题意可得：0.96 1e T
t
c t
即可得：T=18.64(s)， 1e T
T
r
t1
10%所需的时间为0.1 1
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