复杂背景下运动目标的实时跟踪.pdfVIP

18 计算机与数字工程 第33卷 复杂背景下运动目标的实时跟踪’ 王健张桂林 (华中科技大学图像所信息处理与智能控制教育部重点实验室武汉430074) 摘 要 复杂背景下的实时目标跟踪是计算机视觉领域的热点问题。提出了一种融台均值平移和粒子滤波的方法，综合了二 者的效率和可靠性等优点。实验结果表明，该融合算法在复杂背景下的跟踪具有较好的实时性和可靠性。 关键词：粒子滤波均值平移重要密度贝叶斯颜色分布 中图分类号：TP273 iIl Real—time of the M0virIg1缸get Complex Tracl(illg BackgⅣ蛐1d WaIIgJianzhMgGuIlin f【)r ofEducatjonMinjstryImageRo。皤Sif】gand (StateKeyLa‰tory Intelligent(、肌trol，lnst hPattenl Rec。gnIti∞andAni6c“Intdlig曲ce，Husr，wuhan430074) of jn receiv髂att锄tion Atlstr箭t：Re出一time target1he“mlplexI)ackground appl；cat】on trackillgmoving 1n∞mpu池‘“si(m thatc【硼binesnleandliftand filter】t effi andmbuste*ce卜 Thearticle口resen乜afL戚onmethod particle als。IntBgraL岱1heciency f曲ce。nhetw。nleth【)ds开na2 slwdlerea卜6me 1yexperim∞talr鹤ujb af】dI℃l曲i】Icyofr。b嚼t岫ckng hlcbⅫnd ∞mplex djs—but；ng 脚wurds：particlefiIt盯，meaIlshi“，irllpon锄cedensIty，BayeSjan，∞br Cla礴nmllb盯：TP273 由采样点和它们的权重来表达。粒子滤波是基于 引言 采样组在时间上的不断传播来应用递归的贝叶斯 目标跟踪是近期视觉领域中的热点问题，广泛 滤波，它同时保持了多重假设和使用了随机的运动 应用于计算机视觉领域：视频监控、视觉用户接口、 模型来预测目标的位置。而多重假设也使得它可 虚拟现实、智能大楼、基于目标跟踪的视频压缩等， 以在发生目标遮挡和杂乱背景下的跟踪中取得优 同时也为高层次的计算机视觉的研究打下基础，如 异表现，然而，这种方法需要很大的计算量，这也是 3一D目标的识别与重建等。其中复杂背景下的目 限制粒子滤波实时应用的瓶颈