控制工程基础ppt课件第四章 频率特性教学幻灯片.ppt

; 频率特性分析法是一种图解的分析方法。 不必直接求解系统输出的时域表达式，可以间接地运用系统的开环频率特性去分析闭环系统的响应性能，不需要求解系统的闭环特征根。 系统的频域指标和时域指标之间存在着对应关系。频率特性分析中大量使用简洁的曲线、图表及经验公式，使得控制系统的分析十分方便、直观。;第四章 控制系统的频率特性;4.1 频率特性概述;频率特性的物理背景;RC电路网络正弦输入的稳态响应;稳态时，;频率特性的定义; 定义系统输出信号的稳态响应相对其正弦输入信号的相移 为系统的相频特性。; 上述定义的幅频特性 和相频特性 统称为系统的频率特性，它描述了系统对正弦输入的稳态响应。 ; 当输入为非正弦的周期信号时，其输入可利用傅立叶级数展开成正弦波的叠加，其输出为相应的正弦波输出的叠加，如下图所示。;傅里叶反变换式;傅氏变换与拉氏变换; 拉氏变换可看作是一种单边的广义的傅氏变换，其积分区间是从 0 到 +∞。 函数适合进行拉氏变换的条件比傅氏变换的条件弱一些，因此适合函数的范围也宽一些。 大多数机电系统可简单地将拉氏变换 中的 换成 而直接得到相应的傅氏变换 式。 ; 系统的频率特性函数是一种复变函数，可以表示