基于人工情感拟人机器人控制体系结构.PDFVIP

　第 26 卷第 6 期 机器人 　ROBOT Vol . 26 , No . 6 　2004 年 11 月 　Nov. , 2004 ( ) 文章编号 : 2004 基于人工情感的拟人机器人控制体系结构 宋亦旭 , 贾培发 (清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室 , 北京 　100084) 摘 　要 : 简要概括了当前人工情感的应用 ,提出一种基于人工情感的拟人机器人控制体系结构 ,并给出了仿真 示例. 基于情感的控制