三菱PLC梯形图编程方法(最新修正版）.ppt

梯形图基本画法 * 梯形图基本画法 * 梯形图基本画法 * 梯形图基本画法 * 1、自锁程序 2、互锁程序1 基本程序段 （启—保—停程序） （线圈常闭触点构成） * 基本程序段 2、互锁程序2 （启动按钮常闭触点构成） * 4、定时程序 基本程序段 3、振荡程序 （定时器通电延时程序） * 基本程序段 （断电延时程序） （计数器构成通电延时程序） * 定时范围的扩展 X2 T0 T0 T0 C0 X2 RST C0 Y0 C0 K600 K60 1 Hour X2 Y0 基本程序段 * 基本程序段 5、二分频程序 * 6、顺序控制程序1 * 6、顺序控制程序2 * 1、明白控制要求 2、确定I/O位置 3、 I/O地址分配（端口表） 4、设计、整理输入/输出信号间的逻辑关系 5、画外围连线图 6、编写梯形图程序 7、检查修改和完善程序 梯形图经验设计方法（步骤） * 梯形图设计 设计一个三相异步电动机正反转PLC控制系统 功能要求 接上电源时，电动机M不动作 当按下正转起动按钮SB2后，电机M正转； 当按下反转起动按钮SB3后，电机M反转； 按停止按钮SB1后，电机M停转 热继电器触点FR动作后，电机M因过载保护而停止 * 梯形图设计—电气控制图 * 输入/输出端口设置 输入： 正转起动按钮： SB2 X000 反转起动按钮：SB3 X001 停止按钮： SB1 X002 热继电器触点：FR X003 输出： 正转接触器：KM1 Y001 反转接触器：KM2 Y002 * 梯形图设计 * * happy * happy * happy * happy * happy * happy * happy * happy * happy * happy * happy * happy * happy * happy * happy * happy * happy * happy * happy * happy 图中给出电动机正反转控制模拟运行的画面。 控制过程为：合电源开关QS，按正转启动按钮SB2，正转启动信号送入PLC，输入继电器X0接通，梯形图中X0常开触点闭合，正转输出继电器Y1接通，送出输出信号同时自锁，正转接触器KM1通电，主触点闭合，电动机正向运转。按停止按钮SB1，输入继电器X2接通，常闭触点断开，输出继电器Y1断开，正转接触器KM1断电，电动机停止运转。 同理，按反转启动按钮SB3，输入继电器X1接通， X0常开触点闭合，反转输出继电器Y2接通，反转接触器KM2通电，电动机反转。 另外，由于梯形图中采用双重互锁，可以直接进行正反转切换。按SB2电动机正转，直接按反转启动按钮SB3，X1的常闭触点先切断正转输出继电器Y1，然后常开触点接通反转输出继电器Y2，电动机反转。 操作两遍。 * happy * happy * happy * happy * happy 我们来演示模拟运行的过程： 合电源开关QS，分别按启动按钮SB1、SB2、SB3，三台电动机实现M1——M2——M3顺序启动。 如果不按顺序操作，先启动M2，按启动按钮SB2，电动机M2不能运转，启动失败。 停止有三种方式： 第一种停止方式，三台电动机启动后，按停止按钮 SB1，三台电动机同时停止。 第二种停止方式，三台电动机启动后，按停止按钮 SB3，电动机M2、M3同时停止。 第三种停止方式，三台电动机启动后，按停止按钮 SB5，电动机M3停止，按停止按钮SB3，电动机 M2停止，按停止按钮SB1，电动机M1停止。 如果要求电动机的逆序停止，如何实现？请大家根据以上原理，进行举一反三，自己设计。 * happy 下面通过一个模拟运行的画面看整个控制过程。 先合电源开关QS，再按绿色启动按钮SB1，启动信号通过输入端子X1进入PLC，输入继电器X1接通，梯形图中X1的常开触点闭合，输出继电器YI接通，送出输出信号，使接触器KM的线圈通电，主触点闭合，电动机接通电源开始启动并运行。同时自锁触点Y1闭合完成自锁功能，使电动机可以连续运转。 按下停止按钮SB2时，停止信号通过输入端子X2进入PLC，输入继电器X2接通，梯形图中X2的常闭触点断开，输出继电器Y1断开，停止送输出信号，接触器KM的线圈断电，主触点断开，电动机脱离电源停止转动。 再演示一遍。 * happy * happy 梯形图设计语言 梯形图概念 是由表示PLC内部编程元件的图形符号所组成的阶梯状图形 如： * 梯形图基本画法 梯形图中的图形