控制工程基础ppt课件第三章 时域瞬态响应教学幻灯片.pptVIP

经拉氏反变换，得 可见，一般高阶系统瞬态响应是由一些一阶惯性环节和二阶振荡环节的响应函数叠加组成的。当所有极点均具有负实部时，系统稳定。 高阶系统的简化 (1) 距虚轴最近的闭环极点为主导极点。 工程上当极点 A 距离虚轴大于 5 倍极点 B离虚轴的距离时，分析系统时可忽略极点 A 。 (2) 系统传递函数中，如果分子分母具有负实部的零、极点数值上相近，则可将该零点和极点一起消掉，称之为偶极子相消。 工程上认为某极点与对应的零点之间的间距小于它们本身到原点距离的十分之一时，即可认为是偶极子。 已知某系统的闭环传递函数为 试求系统近似的单位阶跃响应。 首先我们找到该题分母有一个根 s1= -20，则利用下面长除法分解出一个因式 解：对高阶系统的传递函数，首先需分解因式，如果能找到一个根，则多项式可以降低一阶， 例 工程上常用的找根方法，一是试探法，二是劈因法等及相应的计算机算法。 对于得到的三阶多项式，我们又找到一个根s2=-60，则可继续利用长除法分解出一个因式。 对于剩下的二阶多项式，可以很容易地解出剩下一对共轭复根 则系统传递函数为 其零点、极点如下图所示。根据前面叙述简化高阶系统的依据，该四阶系统可简化为 这是一个二阶系统，用二阶系统的一套成熟的理论去分析该四阶系