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智能光伏除尘信号采集系统的设计 　　摘要： 关键词： 中图分类号： 文献标志码： A文章编号： 2095-2163（2017）06-0160-02 　　Abstract： It is an important factor that the dust covers the solar panels， which could affect the efficiency of solar photovoltaic power generation. Many mechanical dust cleaning equipment are restricted by the aspects such as intelligence and security now. The intelligent solar cleaning equipment has a MSP430. The proposed design could detect the dust on the solar panel by photoelectric switch detection system. It sends the alarm signal with GPRS. 　　0引言 　　太阳能光伏发电产品具有安全、清洁、故障率低、维护方便和建设周期短等许多优点，而且不受地形和建筑局限，因此得到了强势推广和普及应用。光伏发电的核心器件是太阳能光伏组件，由于气候和环境等因素影响，组件表面容易积灰，这是影响太阳能光伏发电系统效率的一个重要的因素。 　　1设计方案 　　太阳能光伏组件表面灰尘的及时清除是提高发电效率的重要手段。目前，通用的除尘方法有自动清洁技术、人工清洗、水枪清洗、喷淋系统和自动化清洁装置，但是这些方法存在着许多问题：如需要大量清水，智能化程度低，功耗较大，限制了外置机械清洁装置的进一步拓展应用。 　　智能光伏组件除尘装置，由动力装置、检测与信号处理和清洁装置三个子系统构成。其中的动力装置系统使用无人机运送除尘设施，吸收组件表面的灰尘，清洁装置系统的主要配件则是采用正负压吸附技术的吸尘设备，而检测与信号处理系统以MSP430单片机为核心，采用无线发送模块F05P和无线接收模块J04V通过GPRS无线网络实现操作处理。 　　2系?y硬件设计 　　信号采集系统采用模块化设计思路，由光电传感器检测电路、MSP430单片机控制系统、信号处理模块和无线通信模块组成，硬件系统如图1所示。下面，将针对系统设计中各组成部分展开如下分析论述。 　　2.1光电传感器 　　PC控制平台对除尘装置的控制包括组件表面灰尘自动检测，对所检测的数据进行对比和处理，判断是否需要除尘。考虑到野外作业的环境因素、光照和风力影响，传感器在选择上要满足灵敏度较高、能耗较低和易维护等条件。本系统传感器选择E3F-DS30C4 可调漫反射光电开关。该款传感器采用三线制结构，有效检测距离为30 cm，工作电压DC 6～36 V，最大负载电流300 mA，适合环境温度-25 ℃～+70 ℃。在检测系统中采用对射模式，传感器为NPN型常开结构，当光伏组件上的灰尘较多时，光线被吸收不能发生反射，开关转变为闭合状态，发出请求作业信息。为了检测结果的准确性，可以采用通过多组光电开关，并对检测信号求取结果平均值的方法。 　　2.2信号处理电路 　　信号处理电路由触发器和放大电路构成，基本结构如图2所示。触发器采用74LS279芯片，含有4路RS触发器，输入端接传感器检测信号和基准电平，输出端接三极管放大电路。根据光伏发电运行成本，不同地区对灰尘覆盖度容忍不一，基准电平的设计是用于调整太阳能组件的清扫触发信号。 　　2.3单片机电路 　　MSP430系列单片机是美国德州仪器成功研发、并推向市场的一种16 bit超低功耗的芯片处理器，具有处理能力强、运算速度快、低电压和小电流等特点。相对于CS51系列单片机，MSP430采用了精简指令集结构，均为单周期指令，运行速度极快；低至0.1 μA节电运行模式更适合应用于借助电池供电的仪器或仪表类产品中；16 bit和8 bit混合开放型结构，可提供更多功能；开发工具简洁，能够实现在线编程。 　　无线发送模块F05P采用SMT工艺，小体积、低功耗、声表稳频，适合短距离无线遥控报警及单片机无线数据传输。支持较宽的工作电压范围，ASK方式调制，单片机的数据可直接通过串口送至数据输入端。 　　MSP430单片机硬件工作原理如图3所示。 　　3系统软件设计 　　智能光伏除尘信号无线采集系统由系统主程序、中断服务子程序和报警子程序等构成，在进行初始化设置后，程序系统进入中断服务，正常运行于低功耗模式，程序设计流程如图4所示。当MSP430单