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桥梁挠度自动测量的方法的研究综述 　　[摘要]桥梁挠度的自动测量法主要有连通管、倾角仪、激光图像、光电成像以及机器人式等。在测量时，要根据客观与主观上的不同条件慎重选择，力争测出精确数据，并对挠度做出准确判断。 　　[关键词]桥梁挠度；自动测量；综述 文章编号：2095-4085（2017）05-0036-02 　　目前，桥梁挠度的人工测量法主要有百分表测量法、精密水准仪测量法和全站式测量法等。但人工测量法耗时长、效率低，且有不少现场的局限性。随着测量技术的发展，出现了不少自动测量技术，本文将对这些测量技术的原理、操作注意事项及应用情况等进行综述。 　　1连通管测量法 　　这种测量方法是利用连通管原理，在桥梁的基准点和各测量点处安装好连通管，根据连通管内液面高度的变化以获得桥梁挠度的变化。桥梁的梁体在荷载物的作用下发生变形时，固定在梁体上的水管会随之移动。此时，各竖直水管内的液面将与基准点处的液面保持在同一水平面，因而各测点处的竖直水管中的液面会发生大小不等的相对移动。根据测得的这些液面的相对位移量，即可计算出被测点的挠度值。进行测量时，需要基准点处放一个大容积容器，再将各连通管接入，并在基准点和各测量点安装挠度传感器。通过计算基准点和测量点挠度传感器的数据差，即可计算出测量点的挠度值。连通管法，曾在2004年检测过岳阳洞庭湖大桥。其优点是可靠、易行。由于这种测量系统是全封闭结构，可以避免灰尘、湿度和雾天对测量造成的影响，可以长期使用。但需要注意以下情况：（1）连通管中不能存在气泡，否则挠度值会不准；（2）连通管中的液体不能有杂质，因杂质会造成通管道阻塞；（3）在环境温度降到凝固点后，连通管中的液体会发生冻结现象，因而无法测量出数据；（4）如果连通管中液体挥发过多，挠度传感器就接触不到液体，数值为零。 　　2倾角仪测量法 　　倾角仪测量法的原理是利用倾角仪测得桥梁变形时几个截面的倾角，用数值积分的方法求得桥梁上任意一点的挠度值。这是由于桥梁的挠度、截面转角和中面曲率，都是微分和积分的关系，即梁挠曲函数的一阶导数就是梁截面的转角函数；二阶导数就是梁中面的曲率函数。中面曲率函数的一次积分就是截面转角函数；截面转角函数的一次积分就是梁挠度函数。当我们用倾角仪测出梁上若干指定点的转角值时，就可以画出截面转角沿梁长的近似分布图，或称之为近似的截面转角函数图，因为对转角函数的一次积分就是梁挠度函数，求出自起始点至梁上某点截面转角分布图的面积，就是该点的挠度值-z-。倾角仪测量挠度精确度较高，不需要静止的参考点，在对跨河桥、跨海桥、跨峡谷桥以及高桥的测量中，它能够进行多点测量，显示出很强的工程实用价值和广阔的应用前景。 　　3激光图像测量法 　　激光图像测量法是将激光测量法与成像式测量法结合来进行测量的一种新型挠度测量法。该系统主要由激光器、摄像机、图像采集卡、接收屏以及计算机组成。测量时，摄像机置于接收屏正后方不远处，从激光器发出的准直激光束照射在远处固定的半透射接收屏上形成一个圆形光斑。操作人员对于从摄像机输出的模拟视频信号采集后进行处理，得到接收屏上光斑中心的坐标位置。被测结构在外界环境影响下沿Y方向发生了挠度△y，由于激光器固定在被测结构上，因而激光器也会随之发生位移，使得投射在接收屏上的激光光斑，也发生相同的位移量△Y。通过计算机采集处理挠度变化前后两次的图片，比较容易计算出光斑在接收屏上中心位置的变化量，经比较能直观反映出桥梁被测点的挠度。新型激光图像挠度测量方法，用激光器作为位移信息载体，代替成像式测量法的光靶，可以进行远距离测量。既可以保留成像法的优点，又可以克服物距过远所导致的测量精度下降问题。在能够确保较高测量精度的情况下，可以实现大范围挠度测量。该系统尤其适于大型刚构密封梁体的多测点挠度测量，有较高的应用价值与发展前景。 　　4光电成像测量法 　　桥梁挠度光电成像测量系统，由发光靶标和光电数字摄像机两部分组成，测量时要把发光靶标固定在桥梁的待测部位，光电数字摄像机则要固定在桥墩上。发光靶标的图像会显示在光电数字摄像机成像系统的光敏面上。在载荷作用下，桥梁会发生位移时，发光靶标会随着桥梁的移动而产生位移，这就导致发光靶标在摄像机像面上所成像点的位置相应发生变化。据此，可计算出桥梁实际的挠度。为了使桥梁挠度监测数据更为精确，当地面亮度低时，可以使用发光靶标；当地面光亮度较高时，则可以用反射靶标来代替发光靶标。这样就使系统更加完善，可以对桥梁的挠度进行长期、在线监测。 　　5机器人测量法 　　测量机器人是将光电测距系统、伺服马达驱动系统、电子测角系统、影像传感器和自动目标识别机等整合于一体，它能够进行自动搜索并锁定目标，自动将获取的角度、距离、坐标及影像等信息资料记录下来。操作时，先在桥上安装目标