伺服案例1-相对位置控制模式.pptVIP

在绝对位置控制中，PLC中D8040记录PLC脉冲输出的当前值。同时伺服编码器因 为有绝对位置功能，所以编码器也会同时记录伺服的当前位置。所以当在绝对位置 控制时，做完原点回归后，D8040会自动清零，也要注意要将伺服编码器中的伺服 当前位置值做清零处理。 将M8140置ON后，原点回归完成时Y2会输出清零信号。 详细情况案例2中讲解。 二(3)伺服接线 1、主电路 2、接头和信号的排列 CN1A CN1B接放大器的输入输出信号。CN2接编码器。CN3不用接。 3、部分内部接线图 A:输入B:输出C:构成回路 4、本例用到的放大器端子 在实际运用中其它常用端子 4_1、端子详解_CN1B 18 ALM 4_2、端子详解_SG CN1A 10、CN1A 20 、CN1B 10、CN1B 20 SG为电源负极，4个端子在放大器内部是连通的。 4_3、端子详解_CN1B 13 COM当放大器使用外部电源时，此端子接外接电源正极。当使用内部电源时与CN1B 3端子短路。 使用内部电源 使用外部电源 4_4、端子详解_CN1B 11 OPC 脉冲输入电源 4_5、端子详解_CN1A 3 PP脉冲输入 4_6、端子详解_CN1A 2 NP方向输入 脉冲输入端口的定义 脉冲串输入的类型 通常的脉冲串形式为脉冲串+符号 参数NO.21 0011与0001可以改变伺服的方向。