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沥青摊铺机找平系统的研究 　　摘要：沥青摊铺机找平系统的性能直接影响到公路施工质量。本文简要介绍了沥青摊铺机找平系统，着重叙述了声控、RSS激光扫描、CAN总线和数字式控制器四大类典型自动找平系统。 　　关键词：摊铺机；找平；典型自动找平系统 　　中图分类号：TH122　文献标识码：A 　　 　　1　引言 　　 　　作为主要承担中国公路网的黑色路面施工机械一沥青摊铺机，是用来将拌制好的沥青混合料均匀地摊铺在已整好的路基或基层上的专用设备。它是高等级公路沥青混凝土面层铺筑的核心机械设备，是影响路面质量的主要设备。路面平整度是评价路面铺筑质量的重要指标，在目前的公路施工中，实际上己成为一个主要的评价指标。控制路面平整度的主要设备就是摊铺机的找平系统，使用合理的找平控制系统已成为施工中正确使用摊铺机的重要组成部分。 　　 　　2　沥青摊铺机找平系统概述 　　 　　路面的铺筑质量与摊铺机的找平系统息息相关。摊铺机的找平系统可依据其发展历程分为两大类一浮动式找平系统和自动找平系统。 　　 　　2.1　浮动式找平系统 　　早期沥青混凝土摊铺机的熨平装置都为浮动式，通过浮动找平可以在一定程度上使摊铺面平整，但其找平能力有限，效果并不很理想。自从人们了解了浮动熨平装置的找平原理后，有段时间一直采用半自动控制的方式来提高路面平整度，即人为根据实际情况不断调节熨平板的工作仰角，达到改变摊铺厚度的目的。显然这种方法工作强度很大，对操作人员的要求很高，摊铺效果与实际经验关系密切。 　　 　　2.2　自动找平控制系统 　　进入20世纪60年代，由于液压技术以及机电液一体化技术的应用，带自动找平控制系统的摊铺机逐渐普及，自动找平控制系统的应用，可以使路面平整度得到很大提高。由于带自动找平系统的摊铺机摊铺出的路面平整度大大超出了浮动滑板的自找平能力，所以一直到现在，研制最新型的自动找平控制系统就成为提高摊铺机摊铺质量的最有效手段。 　　自从自动找平控制系统出现以后，沥青混凝土摊铺机熨平装置的基本结构没有太大的变化，一直都为一种浮动结构，主要的发展就在控制部分。随着液压、电子、计算机和自动控制技术的发展，在不同的发展阶段出现了不同的控制形式，下面我们将对一些典型的自动找平形式的工作原理及特点进行介绍。 　　 　　3　典型的自动找平系统 　　 　　3.1　声控自动找平系统 　　摊铺机声控自动找平系统是采用声纳跟踪仪(sonic Trackerl作为其纵坡传感器的一种自动找平系统，传感器不需要与控制基准渗考点接触就可以达到保持所需的高度或斜度的目的。它主要由两个控制器、两个声纳跟踪仪、一个横坡电子传感器、电缆、安装辅件及相应液压组件组成。其中最主要的，也是和其它找平系统所不同的就是声纳跟踪仪，即声纳传感器。声纳跟踪仪是一种高度控制传感器。因其产生的超声波具有一定的方向性，传输过程中衰减小，反射能力强，所以在测距中得到广泛的应用。声纳跟踪仪利用这些特点，发出高频声波脉冲，并测出发声射源至目标反射回来的时间信息，从而可知两者(发射点至目标点)之间的距离，同时将此信息以适当的形式(通常为电压信号送至后续控制电路中。 　　摊铺机在作业过程中，由于路基表面的不平，混合料的配比、温度、堆料高度和行驶速度等的变化，引起熨平板的自动升降，从而导致牵引臂及上面安装的声纳跟踪仪的共同升降。因为声纳跟踪仪位于控制基准的正上方，当它随整机升降时，二者之间的距离会发生变化，这一变化会带来输出脉冲的偏差。控制器处理该偏差信号后，输送控制信号给相应的电磁阀，电磁阀根据此信号，控制牵引点工作油缸的一端进油，使牵引点恢复到原高度，随之熨平板、声纳跟踪仪也恢复到原工作位置。至此，偏差信号消失，油缸停止调节，铺层仍保持原厚度。 　　 　　3.2　RSS(Road Scanning System)激光扫描自动找平系统 　　RSS(Road Scanning System)激光扫描自动找平系统是目前国际上最先进的非接触式沥青摊铺机找平系统之一。它是利用激光扫描器采集一定长度范围内路基的高低变化，经过过滤、平均，获得采集范围内路基平均高度作为控制沥青摊铺机施工的虚拟基准。由于扫描范围较大，扫描过程随摊铺机的作业行驶连续进行，所以，系统所获得的虚拟基准是光滑连续变化的，而且可以反映路基变化的趋势，扫描范围越长，反映变化趋势的提前量越大。所以，采用这种系统可以大大提高摊铺作业的平整度。 　　RSS激光扫描自动找平系统的探测元件是激光扫描器，它既是激光发射器，也是激光接受器。激光扫描器发射激光束，在粗糙的路基表面反射，反射激光束由扫描器接收，系统根据发射与反射的时间差以及激光束的倾斜角度计算反射点与激光扫描器的垂直距离。 　　 　　3.3　基于CAN