一种以体感技术实现人机交互的P游戏控制系统.docVIP

一种以体感技术实现人机交互的PC游戏控制系统 引入最新的健身型体感游戏理念，开发 一种感知人体手脚动作的人机交互体感游戏系统，使 用压力传感器感应玩家的脚步动作、加速度传感器感 应手部动作，并把感应的动作编码成运动指令，发送 给计算机处理并显示。最后完成了软硬件调试，系统 成功实现了体感交互方式，玩家从中收获了较好的健 身性、趣味性和普适性。 关键词：人机交互；体感游戏；压力传感器；加 速度传感器 TP391 A 1 引言(Introduction) 从20世纪80年代开始，“游戏与运动相结合健 身与娱乐相结合”的设计理念开始在各种商业游戏中 有所应用[1]。传统的人机交互方式使用键盘和鼠标， 机械性的重复相同的动作致使玩家的兴趣越来越低 [2],而基于传感技术的人机交互方式将全身动作的感 应信号转换为对游戏的控制信号，将电子游戏与健身 运动结合在一起。 如今市场上成功的健身型体感游戏种类繁多，如 基于摄像头Kinect平台的《Kinect大冒险》［3］等，这 些设备大都价格昂贵，且需要专门的游戏主机。本文 的设计目的是以低成本、适用广为特点，为基于键盘 操作的电脑小游戏提供体感交互式的控制模式，系统 采用压力传感器和加速度传感器，分别感应玩家腿部 和手部动作，而不仅仅只有一个手部遥控装置［4］，玩 家能够获得全身性的运动。 2系统方案设计(Project design) 本系统包含三个部分：传感器单元、数据采集处 理单元和控制显示单元。数据采集处理单元使用三块 51单片机，将加速度数据与压力数据分开处理，并实 现了玩家手部加速度装置的无线化。整体框图如图1 所示。 本系统基于传统的横版过关类游戏，按照常规键 盘操作方式使用方向键或其他按键，人物可以前后移 动或向上、向前、向后跳跃；人物的手部运动只有一 种，其功能视具体游戏而定，在本装置中一律按挥拳 攻击处理。 系统使用一个压力感应装置感应玩家的脚步命令 动作，该装置有五个区域如图2所示，每个区域下面 安装一个压力传感器-广测YZC-1B,其中C区代表“原 地”方向，玩家在这个区域跳一下，上位机游戏的人 物原地跳一下；A和B区分别是“前进”方向的左右 脚摆放位置，玩家在这个区域原地跑或向上跳跃，游 戏人物向前进或者向前跳；D和E区分别是“后退” 方向的左右脚摆放位置。 系统使用一个无线手环感应人的手部动作，玩家 向前大幅度挥拳时，游戏人物做出手部动作。手环由 —个加速度传感器ADXL345[5]、射频发送模块 NRF24L01/NRF24L01+[6]和一块 ST89C52RD 单片机构 成。 数据采集处理单元以串口通信方式，向PC上位机 中的游戏发送控制命令，上位机中的串口模拟键盘程 序可以根据串口发来的命令，模拟按键响应，控制电 脑游戏中游戏人物的动作，从而实现单片机对电脑游 戏的控制。 3动作判断方法分析(Analysis of motion) 动作判断方法是本系统研究阶段的主要研究内容， 判断方法的好坏直接影响系统功能的实现。 3.1脚步动作判断 在跑步和跳跃时，人的左右脚的动作有紧密联系， 设置玩家右脚为主动脚，左脚为从动脚，判断每次的 动作都从右脚开始。 以体重50kg玩家的实验数据为例，数据采样频率 10Hz,仅采集得到若干特征值，方便对动作的判断， 压感装置测量到的并不是真实的质量，玩家静立在压 感装置上的测量值为3kg，当玩家在前进/后退区域跑 动，左右脚下的称重传感器测量到的数据如图3所示。 从静止到跑步再回到静止状态，右脚和左脚的重量交 替变化，重量从小幅波动到大幅起落，最低值到0， 峰值能够超过静立重量的两倍。笔者的判断方法是： 右脚的重量严格超过静立重量的两倍、同时左脚重量 为零、待1秒内左脚落下后重量达到静立重量的两倍, 则完成一次跑步命令动作。 当玩家在前进/后退区域跳跃，左右脚下的称重传 感器测量到的数据如图4所示。每个跳跃动作可分解 为起跳、腾空、落地三个过程［7］，左右脚重量变化几 乎同步，在起跳和落地过程中，传感器分别会测量到 一个峰值，达到静立重量的两倍。笔者仅以第一个峰 值为准进行判断，判断方法是：右脚重量达到静立重 量的两倍、同时左脚重量超过静立重量、待双脚同时 腾空使重量为零，则完成一次跳跃，随后在程序中延 时400毫秒，避免误判第二次峰值。 当玩家在原地区域跳跃，两只脚都在同一个传感 器上，跳跃过程中质量变化的峰值更大，但其重量变 化曲线的趋势与上文大致相同，判断方法也类似，测 量到第一个峰值超过静立重量的两倍即视为一次有效 的跳跃，随后延时400毫秒。 以上分析的判断方法，能够正确分辨玩家连续的 动作，克服双脚质量变化的不平衡特点［8］，并及时做 出反应，尽量缩短判断动作所需的时间，减小人机交 互中的时延感。 3.2手部动